正交多项式在系统辨识中应用.pdfVIP

． 正 交 多项 式 在 系 统 辨 识 中 的应 用 王维平 潘德惠 (采北工学豌 自控系 ·沈阳．110006) I■蔓】 本文用正交投影作一般正交多项式逼近及对各类运算矩阵进行 了系统的讨论 ， 并提出了应用于连续集中参数系统辨识的统一方法 ，对定常单输八单输出 (SISO)系 统，时变多输八多输出(MIMO)系统和具有双时标的系统给出了具体的算法及采用多种 正交多项式的计算实例 。 一 、 引 言 正交函数系作为一种有效的数学工具近来在毽 I6蕴应用中得到了进一步的发展。特别 是正交多项式系，如切 比契夫 …、 拉盖尔 、 雅可 比…及一般正交多项式系 相继应用 于连续系统 的辨识 问题 中。本文从正交投影的角度对一般正交多项式逼近及其积分 ，乘积和 分时——时延运算矩阵进行了系统的讨论 ，提出了应用于连续系统辨识的统一方法 ，并对 定常 SISO 系统、时变 MIMO 系统及具有双时标的系统得出了具体的算法 随之 以计算实 例说明了它们的有披性。 二，正交多项式及其运算矩阵 1． 正交多项式 的一般性质 设 {-(f))为区间 [口 6]上以正值连续函数 (f)0为权的加权平方可积函数空间 工Cab}]上的完垒加权正交多项式系，不难推出，{妒 ())满足如下的递推关系 妒 +-(f)=(口f+6) (f)一ct妒 “)、 。 ()：l， ，()：口。f+6。 j 2’’ 系数 4t，b 和 c 由具体正交多项式 自身所确定，参见文献 (5]。 显然{ ())和幂函数系 (1)有对应关系 ()：∑ -tf，f ∑g·J，()，=0，1，… (2．2) 其中h 和g，可由{妒·()的递推式来确定，若令 ， 声(f)=C 。()，．(f)，…， 一t()]，()‘ (1，，…， ’，] (2．3) Ⅱ有 ()= 亍(f)， (1)=G (f)，HG=I (2． 曲 其中 日=∞ ·)… ，G=[g·]… 均为下三角方阵。 任一带权 (f)的平方可积函数 f(f)用{ ())前 项的线性组合来逼近，有下列的近似 ，(f) ¨=等 (2．s) 若令 7=[，of…，…)，则(2．5)式可表为 奉文 收稿 日期I19 年 月 2 目 112 控 制 与 决 策 1991年 ，() () (2．6) 这实际上是以 f(t)在子空间 H =Span0 ， ”，… ]上的投影来近似 ，SpartCep， “ ]表示 由 伽 ()， 。(。)，…， … ()所张成的子空间 。 内积 ，()，9()为 ． … ，：，() ()9(t)dt。 同理，对每个元均为加权 ()平方可积的函数矩阵 F()有下列的逼近 #-- 1 = = 一 F()=∑ -()，n=一告}搀 (2．7) 这相 当于将 F ()的每个元以其在 日，上 的投影来近似 。 在实际中由问题定义区间的需要，常常采用的多为移位的正交多项式，这只是对 自变量 t