原创：BP-PID控制方法在变量施肥控制系统中应用.docVIP

　　摘 要：为了提高肥料的利用率，尽可能地减少化肥对环境造成的污染，设计研制了一种变量施肥控制系统。该系统由GPS接收机、车载计算机、闭环控制器、直流伺服电机、机械式无级变速器组成。采用了BP-PID的控制算法，对BP-PID的控制器进行研究，利用Matlab软件对系统进行仿真并进行了田间试验，试验结果表明：神经网络PID控制策略提高了变量施肥控制系统的跟踪性能和抗干扰性能，施肥精度较高，可以实现变量施肥，为下一步的改进和精度的提高奠定了基础。 中国论文网 　　? 　　关键词：变量施肥； BP； 神经网络； PID? 　　中图分类号： 　　TN911.7-34; TP29 　　 文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2012)05 　　-0192 　　-03 　　?? 　　 　　 　　Application of BP-PID control method in the control system of variable rate fertilizer 　　? 　　ZHANG Yi-zhuo, LIU Bu-yu, MA Lin? 　　(College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forest University, Harbin 150040, China) 　　?? 　　Abstract： 　　In order to improve the utilization rate of fertilizer, as far as possible to reduce fertilizer pollution to the environment, a kind of control system of variable rate fertilizer was designed. The system consisted of GPS receiver, on-board computer, closed-loop controller, DC servo motor and mechanical CVT. The BP-PID control algorithm was used to study the BP-PID controller. The MATLAB software was used to simulate the system and field test. The test results show that the neural network PID control strategy improved the variable fertilization control system tracking performance, anti-jamming performance and high precision. To achieve the purpose of variable rate fertilization, laying a foundation to the next step for the improvement and precision improvement. 　　 　　? 　　Keywords： variable rate fertilization； BP； neural network； PID 　　?? 　　 　　 　　? 　　收稿日期：2011-10-14? 　　基金项目：黑龙江省留学归国基金（LC2011C24） 　　 　　0 引 言? 　　目前，我国的农业生产比较落后，主要基于农业生产原料（如化肥等）的大量投入条件下获得的，且主要采用平均施肥的方法。这种肥料的低利用率以及施肥方式的不合理导致化肥难以满足农业生产的需求，不仅造成了经济损失，而且还引起了严重的环境污染，出现了地表水富营养化、地下水和蔬菜中硝态氮含量超标等一系列问题。智能控制变量施肥的理论和技术是解决这一问题的有效途径??［1-3］?。因此研究先进的施肥技术，提高变量施肥控制系统的控制精度，实现合理、适量施肥，对中国农业乃至整个国民经济的发展都有着非常重要的意义??［4］?。? 　　近年来，PID控制算法以其结构简单、鲁棒性好、容易实现、可靠性高成为工业控制中主要和可靠的技术工具。但是在实际控制过程中，被控对象往往机理复杂，存在非线性和时变特性，应用常规的 PID控制器不仅对参数整定困难，而且往往不能获得理想的控制效果??\[5\]?。目前，将具有自学习能力的神经网络广泛应用于PID控制研究中，以解决复杂动态不确定系统的控制问题??\[6\]?。采用