阶梯水平井水平段三维轨道设计与计算.pdfVIP

维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 28卷 第 6期 2004年 12,El J()URNAI()FDAQINGPETROLEUM INSTITUTE VoI．28 No．6 Dec． 2004 阶梯水平井水平段三维轨道设计与计算 刘 巨保 ，李治淼 ，李树亮 (1．大庆石油学院 机械科学与工程学院，黑龙江 大庆 163318l 2．大庆石化公司 公用工程项 目组 ，黑龙江 大庆 163714 ) 摘 要 ：考虑水平井动力钻具的造斜能力，以阶梯水平段起始点和终止点的井斜角、方位角为控制量，以垂深或闭合 距为约束条件，建立了水平井阶梯水平段三维轨道设计的数学模型，并给 出了数学模型的计算方法，编制 了相应的工程 软件．此方法能够应用二段空间曲线设计阶梯水平段的升降、绕障碍或空间定目标轨道 ，所设计的三维轨道具有闭合距 短 、钻井成本低、易于控制等优点 ，该方法已在大庆油田阶梯水平井设计和施工中得到应用． 关 键 词 ：阶梯水平井l并眼轨迹 ；设计 l垂深}闭合距 中图分类号 ：TE243 文献标识码 ：A 文章编号：1000—1891(2004)06—0044一O4 在阶梯水平井 水平段轨道设计中，除考虑入靶井斜角和方位角，同时还应考虑起始点的井斜角和方 位角、螺杆钻具造斜能力和钻井工艺要求，并满足一定的垂深或闭合距 ，这种多参数限定在数学模型上相 当于多约束条件，从而增加问题的求解难度和复杂性． 阶梯水平井水平段井眼轨道的三维空间设计口是从无数条空间曲线中找出满足要求的一条曲线，即： (1)井眼轨道最短，以节省工时，降低钻井成本；(2)井眼轨道平滑，曲率均匀，没有台阶、狗腿 ，以利于安全 生产 ；(3)靶区穿入点与靶点距离最近 ，以满足油 田开发要求．若要满足井眼轨道最短，则井眼曲率必然增 大、轨道平滑性变差，导致钻井摩阻力增加，给后续钻井造成困难，严重时无法加压继续钻进．由此可见， 第 (1)，(2)条要求是井眼轨道设计中必须满足的，将在综合考虑这 3条要求的基础上，根据钻具造斜能力 和工艺条件，来完成阶梯水平段轨道设计和计算． 1 数学模型 圆弧形定向井井眼轨道设计通常采用直增稳型(三段式)和直增稳增 (降)稳型(五段式)[引，这 2种类 型对于阶梯水平段轨道设计已不适用．为此，应用曲率半径法 ，结合阶梯水平段控制方式与工艺等条件 ， 提出增降或降增的二段空间曲线型轨迹来设计阶梯水平段轨道，其数学模型见图1，并作假设 ：(1)阶梯水 3( ，3) l(al，1) 图1 阶梯水平段轨道设计数学模型 收稿 日期：_~O0t一02—25；审稿人 ：朱 君；编辑：任志平 作者简介：刘巨保(1963一)，男，教授，博士，主要从事石油管柱力学方面的研究 维普资讯 第 6期 刘巨保等 ：阶梯水平井水平段三维轨道设计与计算 平段 由2段圆弧线光滑连接而成 ；(2)任一圆弧段 内的井眼曲率保持不变 ，在设计过程中，根据所选择井 下动力钻具和工具面角的变化 ，确定井眼曲率中的井斜变化率和方位变化率 ]． 该模型考虑起始点的井斜角 a、方位角 ，终止点的井斜角 a。、方位角 ，垂深 H 和闭合距S；同时 ， 也考虑井下可组配动力钻具的造斜性能和工具面角 的变化范围、井眼轨道控制能力和工艺因素．阶梯 水平轨道设计计算完成后，这2段井眼的钻具组合可为同一种，也可为不同种，并可根据井眼轨道最短、钻 具组合分类等要求列表显示．每一圆弧段轨道设计参数包括钻具的组配、工具面角、井斜变化率和方位变 化率 ，也包括轨道的井段长、闭合距 、完钻井斜角、完钻方位角和完钻垂深 ，并将设计轨道进行图