变桨距风电系统功率控制逆系统鲁棒方法.pdfVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 20 10 年 第 50 卷 第 5 期 17/ 35 CN 112223/ N 　J Tsinghua U niv ( Sci Tech) , 20 10 , Vol . 50 , No . 5 7 18723 变桨距风电系统功率控制的逆系统鲁棒方法 1 2 1 耿 　华 , 　周伟松 , 　杨 　耕 ( 1. 清华大学 自动化系 , 北京 100084 ; 2 . 清华大学 核能与新能源技术研究院 , 北京 100084) 摘 　要 : 对于具有非仿射型非线性特性的系统 ,逆系统方法 随着电网中风电容量的增加 ,风电系统的输出 是解决其控制问题的有效手段 ,但是该方法对系统参数依赖 功率对电网的安全稳定运行愈加重要[ 1 ] 。由于控制 性较强 。该文分析了用于变桨距风电系统功率控制的逆系 灵活 ,采用变桨距风机成为风电系统输出功率控制 统方法对系统参数扰动的鲁棒性 ,在此基础上 ,提出了逆系 的重要手段之一 ,尤其是在高风速区 ,通过调节风机 统鲁棒补偿方法以抑制系统参数的扰动 。设计了硬件在环 的桨距角 ,可有效降低其风能捕获量 ,保障其安全 的 V PW GS 实验平台 ,通过实验验证 了该方法的有效性 。 运行[2 ] 。 实验结果表明: 该逆系统鲁棒控制方法实现简单 ,可以在风 对于变桨距风机系统中的桨距角控制 , 需要考 速任意波动条件下有效地控制风电系统的输出功率 ,并且对 虑以下 3 个方面的问题 : 一是控制策略必须适用于 系统参数的大范围扰动具有较强的鲁棒性 。 具有强非线性特性且系统参数存在不确定性[3 ] 的风 关键词 : 风力发 电系统 ; 模拟风机 ; 逆系统控制 ; 鲁棒控 电系统 ; 二是控制策略需要简单易行 ; 三是控制策 制 ; 功率控制 略需要抑制随机风速引起的输出功率脉动 , 同时快 中图分类号 : TM 6 14 文献标识码 : A 速准确地实现所要求的功率输出[ 1 ] 。 文章编号 : (20 10) 0507 1806 为降低控制难度 , 目前大多数桨距角控制器都 基于风机的线性化模型而设计 ,如