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2017-08-30 发布于安徽
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非线性系统鲁棒控制理论一些新进展.pdf

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第卷第期控制理论与应用， !# ! O4C !# E4 ! 年月， %! % ’ME6MN 6#?MK $E- $==N@’$6@MEA L.H %! 文章编号：（） ! - #!% %! ! - ! - ) 非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 ! 慕春棣梅生伟（清华大学自动化系·北京，）（清华大学电机系·北京，） !#$ !#$ 申铁龙（上智大学理工学部·东京，，日本） !%!#$ 摘要：非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒 !% 干扰抑制问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展关键词：非线性系统；耗散性；无源性；递推设计方法；鲁棒镇定；鲁棒 #’ 控制文献标识码： $ !# $%’()*+, -* .’/0,+ !’*-*12 3’*+2’ 45’26 % ’()*+, （， · ，，） -./0123.*2 45 $)24302,4* 67,*8()0 *,9.17,2: ;.,,*8 !#$ = ’(,*0 %?@ A(.*8B., （， · ，，） -./0123.*2 45 ?C.D21,D0C ?*8,*..1,*8 67,*8()0 *,9.17,2: ;.,,*8 !#$ = ’(,*0 A#?E 6,.C4*8 （， · ，，） -./0123.*2 45 %.D(0*,D0C ?*8,*..1,*8 A4/(,0 *,9.17,2: 64F:4