高性能感应电机实时仿真系统dSPACE实现.pdfVIP

of 1he撕ChineseControl ProceedlnlD Conference 盘旧口l_孙ou，P．R．China I导■2005 July 基于无源性控制的高性能感应电机实时仿真 系统的dSPACE实现 薛花，纪志成 (江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所，无锡214122) E—mail：zcji@sytu．edu．cn 摘要：感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向，无源性控$1J(PBC)方法的提 出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全颏的思路。基于感应电机Euler-Lagrange系统模型，利用菲线性 反馈控制的PBC方法，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪控制。设计非线性观测器，用于 估计转子电流，有效抑制由电机状态变量不确定性引起的跟踪误差。基于模块化建模工具Matlab／Simulink建立 感应电机PBC系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实 时控制平台。实验结果表明：控制系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和 参考转速，具有较优的动静态响应特性，证明了该无源性控制策略的有效性和dSPACE实时仿真控制平台的可 行性。 关键词：感应电机，无源性控制(PBC)，部分状态反馈，dSPACE dSPACE ofthe Implementation High--performancePassivity-·based ControlReal—time for Simulation InductionMotors System Xue Hua，JiZhicheng (Institute Center, ofElectricalAutomatic，ControlScienceandEngineeringResearch SouthernUniversity,Wuxi214122) Yangtze toits valuein and COntreI ofinductionmotors． Abstract：DBe greatpotential applicationstheory．nonlinearstrategies afocusintheliterature，Themain oftllis iS been especiallypassivity．basedeontrol(PBC)methods．have purposopaper to acontrel that and forCCStheinductionmotortotrackflux with develop algorithm speedtrajectoriestime．varying load achievethis．PBCcombined schemeiS for AC tor