混沌粒子群优化模糊神经PID控制器设计.pdfVIP

年 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） ２００８ ２ Ｆｅｂ．２００８ 第 卷 第 期 　 　 ３５ １ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１ 　 　 犑犗犝犚犖犃犔 犗犉 犡犐犇犐犃犖 犝犖犐犞犈犚犛犐犜犢 　 　 　 混沌粒子群优化的模糊神经犘犐犇控制器设计 赵 俊，陈建军 　 （西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 ７１００７１） 　 摘要：针对常规ＰＩＤ控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊 ＰＩＤ控制中积分误差规则难以获取，系 统存在稳态误差的问题，提出一类以模糊神经网络和 神经网络组成的模糊神经 控制器 以整个 ＰＩＤ ＰＩＤ ． 神经网络的权值为优化参数，利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线 调整相结合的方法获得控制器参数，并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案 仿真结果表明：与传 ． 统ＰＩＤ、模糊、模糊ＰＩＤ控制相比，系统的瞬态和稳态性能有了明显提高，且保持了一定的鲁棒性及高跟 踪精度．该方法有效地拓展了ＰＩＤ控制的使用范围，并为智能方法与ＰＩＤ控制的结合提供了一种新的参 考方案． 关键词：稳态误差； 神经网络；模糊神经 控制器；混沌优化；粒子群全局优化 ＰＩＤ ＰＩＤ 中图分类号： ＋ 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３．２ Ａ １００１２４００２００８０１００５４０６ 　　 　　 犇犲狊犻狀狅犳狋犺犲犳狌狕狕狀犲狌狉犪犾犘犐犇犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉犫犪狊犲犱狅狀犺犫狉犻犱犘犛犗 犵 狔 狔 ， 犣犎犃犗犑狌狀 犆犎犈犖犑犻犪狀狌狀 犼 （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖ． Ｘｉ′ａｎ ７１００７１ Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ 　 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎ ｔｈｅ ｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｔ ｌｉｍｉｔｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｈｅｓｔｅａｄｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｉ