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维普资讯 经 验 交 流 5l单片机操作系统开发中的问题与技巧 ■ 东华理工学院 吴光文 周航 慈 5l系列单片机是美国Intel公司在 1980年推出的高性 2 开发51单片机操作系统应注意的问题 能8位单片机，在我国的应用非常广泛。目前，在软件 (1)操作系统软件的代码不能太长 设计中需要软件工程师从底层做起，在系统软件设计方 面需要做大量的重复性劳动 。如果开发一套基于51系 因为51系列单片机的系统硬件资源相对匮乏，如果 列单片机的操作系统 ，那么用户只需要编写各个任务的 操作系统的代码 比应用程序的代码还大，甚至使得用户 程序 ，不必 同时将所有任务运行的各种情况记在心中， 的应用程序要考虑给操作系统让出资源，这样的操作系 不但大大减少了程序编写的工作量 ，而且减少 了出错的 统即使功能再完善，也不实用 。现在流行的嵌入式操作 系统就不能应用于51系列单片机 ，原因是代码太大 。开 可能性 。 发一个5000行的基于裸机的应用程序也就是 占用 7-8KB 1 开发平台的选择和论证 ROM空间，一个操作系统用掉了几十KB，占空间不算， 开发平台的选择至关重要，因为有时它不光影响进 实时性的优势恐怕也没了(执行这么多的指令要时间)。 度 、产品质量 、可维护性等一般 问题，还涉及到方案的 所 以， COS的作者也不支持将他的代码移植到51系 可实现性 。 列单片机上 ，这也就不奇怪 了。 在本系统中，选择 51系列单片机作为操作系统的运 (2)操作系统不能占用太多的片内RAM空间 行平 台有 以下原因 。 51系列单片机只有 128个或者256个字节的片内RAM 首先，51系列单片机应用非常广泛，一大批性能优 空间，稍微不注意就用完了。如果操作系统把片内的 越的51兼容单片机相继推出。这里包括 ：低功耗 、高 RAM使用得所剩无几，那用户的应用程序用什么?如果 速度和增强型的Philips公司的系列产品 ；完美地将Flash 说用户的程序可 以把变量定义在片外RAM 中的话，那 (非易失闪存技术)EEPROM 与80C51内核结合起来的 么系统的硬件堆栈放在哪?众所周知，5l系列单片机的 AtmeI公司的系列产品 ；在抗干扰性能，电磁兼容和通 硬件堆栈不能放在片外，所 以要在 51系列单片机上开 信控制总线功能上独树一帜，其产品常用于工作环境恶 发操作系统的话就要少用它的片内RAM 。但是不用片 劣场合的siemenS公司的系列产品以及一些其它公司的 内RAM 是办不到的，因为操作系统也要传递参数，也 产品。既然产品如此丰富，性能如此优越 ，那么在处理 要使用堆栈 。C5l单片机的C函数传递参数是通过寄存 多任务并且对实时性要求严格的系统设计中，为了充分 器和存储器的，不能通过堆栈 。但是可 以通过一些措施 挖掘单片机的潜能(尤其