基于电压源换流器HVDC系统稳态控制及仿真.pdfVIP

基于电压源换流器的 HVDC 系统稳态控制及仿真1 张 凯，李庚银，梁海峰，李广凯 华北电力大学电气工程学院，河北保定（071003） E-mail: xyzk2000@, ligy@ 摘 要：对基于电压源换流器（VSC ）的新型直流输电（VSC-HVDC ）系统的数学模型和有 功无功功率独立控制策略进行了研究。根据 VSC 具有 2 个控制自由度的特点，导出了 VSC-HVDC 系统的稳态数学模型，并根据相对灵敏度的概念确定了VSC-HVDC 系统两端换 流站的4 个被控变量与相应控制变量之间的对应关系，在此基础上设计了基于VSC-HVDC 稳态模型的控制器。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制性能，为硬件实验模型的 建立提供了理论指导。 关键词：电压源换流器；直流输电；独立控制 1．引 言 高压直流输电（HVDC ）技术在远距离大功率输电、海底电缆送电、不同额定频率或相 同额定频率交流系统之间的非同步联网等方面得到广泛应用。但传统 HVDC 采用相控换流 （PCC ）技术，以只能开通不能自关断的晶闸管作为开关元件，存在一些固有的缺陷：需要 安装大容量的无功补偿及滤波设备（尤其是低次谐波含量过多），必须有足够的短路比（SCR ） 的交流电网提供换相电流，不能向无源网络输送电能等。随着电力电子和数字控制技术的发 展，基于电压源型换流器（Voltage Source Converter ，VSC ）的新型直流输电技术（VSC- HVDC ）已经实现。VSC 采用脉宽调制（PWM ）控制技术，以全控型的功率器件如 IGBT 等作为开关器件，使得 VSC-HVDC 具有可独立调节有功和无功功率的优点，可以向无源网 络送电，克服了传统 HVDC 的本质缺陷，把 HVDC 的优势扩展到配电网，极大地拓宽了 HVDC 的应用范围，具有广阔的应用前景[1] 。这种新型的输电方式适合用于分散电源与电网 的连接，可以向孤立负荷供电，有利于风力发电等新能源的应用；适合用于采用电缆电路， 是大城市配电网增容的理想选择，也将是未来改善配电网电能质量的有效措施。 2．VSC 的运行机理及稳态模型 典型的 3 相 2 电平的VSC 结构如图 1 所示，换流器由换流桥、换流电抗器、直流电容 器和交流滤波器组成。换流桥每个桥臂均由多个 IGBT 串联而成。换流电抗器是 VSC 与交 流侧能量交换的纽带，同时起到滤除交流侧电流谐波的作用。直流电容器为逆变器提供电压 支撑、缓冲桥臂关断时的冲击电流、减小直流侧谐波。由于 IGBT 开关频率较高，交流电压 只含有少量的高次谐波，经过一个小容量的高通滤波器（HPF ）后就可以得到很好的正弦交 流电压，减少了滤波器的投资。 忽略谐波分量，换流器吸收的有功功率和感性无功功率分别为： 1 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20010079001 ）资助 - 1 - DC Cable P U ∠0 U ∠-δ S Q C A Cdc + B U