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基于PowerMILL的汽车发动机等速圆柱凸轮曲面的数控加工
本文探讨凸轮活塞式汽车发动机关键零件——等速圆柱凸轮曲面轮廓的加工。CAM技术在数学模型的构建、加工工艺和方案的拟订、程序仿真,以及实件加工等环节的应用,显著提高了加工质量和效率。
本文探讨凸轮活塞式汽车发动机关键零件——等速圆柱凸轮曲面轮廓的加工。CAM技术在数学模型的构建、加工工艺和方案的拟订、程序仿真,以及实件加工等环节的应用,显著提高了加工质量和效率。
凸轮活塞式汽车发动机是一种具有良好发展前景的新型内燃机,通过活塞-凸轮机构,可以把活塞的往复移动转化为凸轮的等速转动。其中,等速圆柱凸轮是凸轮活塞式汽车发动机的核心零件。长期以来,等速圆柱凸轮曲面轮廓的制造采用划线的方法,在毛坯上通过样板划线,然后进行找正加工。这种方法加工精度低,加工周期长,难以满足实用要求。随着数控技术的发展,尤其是自动编程技术的应用,复杂曲面的加工逐步得到解决。对于汽车发动机等速圆柱凸轮,笔者采用PowerMILL软件进行自动编程加工,取得了良好的效果。
PowerMILL软件是英国DELCAM公司开发的一款独立的3D加工软件,它可以由输入的模型快速产生无过切的刀具路径,提供了从粗加工到精加工的全部选项,加工策略丰富,专业性强,自动化程度高,刀具轨逊计算速度快,对生成的加工轨迹可以进行仿真校验,确保自动编制程度准确无误。特别适合等速圆柱凸轮的曲面轮廓加工。
1 等速圆柱凸轮曲线数学模型的建立
图1所示为等速圆柱凸轮曲线,圆柱凸轮的主要技术参数要求推程和回程均为等速运动,为了减少刚性冲击和柔性冲击,过渡曲线采用正弦运动曲线,以适应高速轻载场合。圆柱凸轮最大外圆半径r为100mm,推杆升程为90mm。推程先为正弦运动曲线,过渡区间为0°~3.6°;然后进入等速运动阶段,等速区间为3.6°~176.4°;接着再进入正弦运动盐线,过渡区间为176.4°~180°。回程曲线规律则对称安排。
图1 凸轮曲线
按照外径将凸轮轮廓自与X轴正半轴交点位置逆时针展开,如图2所示。如果φ为展开角,t为展开度,则:t=φ/180。
图2 凸轮轮廓外径展开示意
依据图1和图2得到升程曲线方程为:
过渡曲线方程为:
2 数控加工的工艺安排
汽车发动机等速圆柱凸轮材料选用40Cr,毛坯尺寸为φ201mm,外圆直径为φ200mm,内孔直径为φ40mm,键槽均已完成加工,有关工艺安排为:
1)3D模型的建立。用NX软件构建汽车发动机等速圆柱凸轮的3D模型,如图3所示。
2)加工坐标系的确定。以毛坯下表面圆心为坐标系原点建立工件坐标系。
3)数控加工工序的安排。加工工序一般可分为:局部粗加工→预清角→粗加工→粗清角→半精加工→小刀粗清角→精加工→精清角。本例加工工序采用粗加工→半精加工→精加工。
4)刀具的选择。按照适用、经济和安全的原则,对应不同加工工序,各选一把铣刀。粗加工选用直径为咖2smm键槽铣刀,半精加工选用直径为430mm球头铣刀,精加工选用直径为φ18mm的球头精铣刀。
5)工件的定位与夹紧。由于研制阶段该件为单件小批生产,故以外圆柱表面和键槽侧面作为定位基准面,采用三爪卡盘自定心夹紧。绕Z轴旋转自由度,采用直接找正法测量键槽侧面。
图3 用NX软件构建的等速圆柱凸轮3D模型
3 不同加工工序中加工策略选择及参数设置
3.1 粗加工工序
粗加工主要任务是切除加工表面上的大部分余量,使毛坯的形状和尺寸尽量接近成品。加工精度要求不高,切削用量、切削力较大。加工策略使用最佳等高、三维偏置或平行加工方式。本例中粗加工采用最佳等高加工方式,粗加工参数设置如图4所示。
图4 等速圆柱凸轮曲面轮廓粗加工参数
2 数控加工的工艺安排
汽车发动机等速圆柱凸轮材料选用40Cr,毛坯尺寸为φ201mm,外圆直径为φ200mm,内孔直径为φ40mm,键槽均已完成加工,有关工艺安排为:
1)3D模型的建立。用NX软件构建汽车发动机等速圆柱凸轮的3D模型,如图3所示。
2)加工坐标系的确定。以毛坯下表面圆心为坐标系原点建立工件坐标系。
3)数控加工工序的安排。加工工序一般可分为:局部粗加工→预清角→粗加工→粗清角→半精加工→小刀粗清角→精加工→精清角。本例加工工序采用粗加工→半精加工→精加工。
4)刀具的选择。按照适用、经济和安全的原则,对应不同加工工序,各选一把铣刀。粗加工选用直径为咖2smm键槽铣刀,半精加工选用直径为430mm球头铣刀,精加工选用直径为φ18mm的球头精铣刀。
5)工件的定位与夹紧。由于研制阶段该件为单件小批生产,故以外圆柱表面和键槽侧面作为定位基准面,采用三爪卡盘自定心夹紧。绕Z轴旋转自由度,采用直接找正法测量键槽侧面
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