基于空间矢量脉宽调制新型永磁同步电机矢量控.pdfVIP

电劝乙刀拉剑扁用2007，43 (4) 变频与调速 EMCA 基于空间矢量脉宽调制的新型 永磁同步电机矢量控制调速系统 ‘ 陈敏俊1，南余荣1，王 刚， (1.浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州 310014; 2.杭州通灵自动化系统有限公司，浙江杭州 31003)2 摘 要:针对采用空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制系统，介绍了一种新型 的矢量控制策略，对传统的电流环、速度环控制器做了改进。在电流环中引人了一组电流交叉乘积项计算出 准确的轴电压控制值，实现控制系统在较宽的速度范围内满足较高的控制精度。速度环采用参数自整定模糊 控制器，通过模糊控制规则自动整定控制器参数，改善了系统的性能。仿真结果表明，与常规矢量控制的永磁 同步电机调速系统相比，新型矢量控制策略具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，从而证明了这种 设计方法的合理性和优越性。 关键词:永磁同步电动机;空间矢最脉宽调制;模糊控制;交叉乘积项;参数自整定 中图分类号:TM301.2:TM351 文献标识码:A 文章编号:1673石540(2X)(7)以一039刁6 AnImProvedVectorControlStrategyofPMSM SPeedServo SystemBasedonSVPWM VectorControl 刀‘百AMin一澎，NANYu一ro解 ，恻Nc acngZ (1.CollegeoflnofmrationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou 310014，China;2.HangzhouTonglingAutomaticSystemCo.，Ltd.，Hangzhou310032，China) Abstract:Animprovedcontrolstrate群ofrotorfieldorientedvectorcontrolofrpemranentmagnetsynchronous machineACservosystembasedSVPWMvectorcontrolwaspresented.Byadoptingthenewdesignofcircuitloopwith cross一multiplyingterms，theprecisionofvoltageandspeedcontrolledwillbeenhancedinawiderspeedrange.Inthe system’sdesign，ufzzycontrollerchangingPIparameterautomaticallywasadoptedasspeedcontroller，which1】1〕- Provedtheperofmranceofsystem.Comparingwith罗neralvectorcontrolsystem，theexperimentalandsimulation「e- sultsshowthattheimproveddesignschemehasafvorabledynamicandsteadyperofmranceandstrongrobustness.And itdemonstratesthereasonableandsuperiorityofthedesignedway. Keywords:Pemranentmangetsynchronousmotor;sPacevecotrPulse初dhtmodulation;ufzzycontrol; crossm·ultiPlyingtemrs;hcangcParma cterauotmatiaclly 使用较为广泛的控制方式。但在一般情况下d、q 0 引 言 轴电流与电压的关系是交叉影响的，不能通过对 目前，永磁同步电机的