考虑与跟驰模型结合自由换道模型及仿真.pdfVIP

第 25卷 第4期 交 通 科 学 与 工 程 V0l_25 NO．4 2009年 12月 JOURNAL OFTRANSPORTSCIENCE AND ENGINEERING Dec． 2O09 文章编号：1674—599X(2009)04—0091—06 考虑与跟驰模型结合的 自由换道模型及仿真 时柏营，杨晓光 ，于晓斐 (同济大学 交通工程系，上海 200092) 摘 要：考虑跟驰过程与换道过程的结合 ，在车辆换道过程的具体实施过程中引入跟驰模型，以全速度 差模型为基础，对换道过程中的换道加速度进行确定，并通过对天津市视频录像换道时间的统计分析， 建立了换道距离与换道时车头偏角之间的关系．最后利用 Nedogo平台对模型进行了实现与仿真分析， 结果表明：该模型很好地体现了实际换道的特点． 关键词：换道模型；跟车模型；结合 ；换道加速度；转角 中图分类号：U491．255 文献标识码：A M odelingand simulation ofdiscretionary lane-change consideringthecombinationwith thecar·followingmodel SHIBai·ying，YANG Xiao—guang，YU Xiao—fei (DepartmentofTrafficEngineering，Ton~iUniversity，Shanghm200092，China) Abstract：Consideringthecombinationofcar—followingmodelandlane—changingmodel，wein— troducedthecar—followingmodelduringtheprocessoflane—change．BasedonFVDM car—fol— lowingmodel，the lane—change acceleration isdetermined．Therelationship between lane— changedistanceandthefrontwheelturningangleisestablishedbyanalyzingtheactualimages oflanechangeinurbanroad，Tianjin，China．Finally，htemodelisimplementedbyusingthe platfomr Netlogo，theeffectivenessofthemodelandrulesisillustratedbythecomputersimula— tion． Keywords：lane·changemodel；car—followingmodel；combination；lane—changeacceleration； turningangle 随着智能交通系统 (IntelligentTransportation 杂，换道过程中车辆加速度等也更加难以确定． System，简称 ITS)的发展，信息被引入交通系统， 目前，应用 比较多的换道模 型有 GIPPS模 系统变得越来越复杂 ，推动着人们从微观个体上 型 J、MITSIM模型 、CORSIM模型 和SITRAS 研究驾驶员一车辆的各种行为 ¨j，从而推动了微观 模型 等，此外，基于微观个体规则的元胞 自动机 交通仿真的发展和应用．微观仿真器在交通流研 模型在多车道交通流研究中也取得了成果 J．这 究、交通控制与诱导及交通管理与规划等方面发 些换道模型大多侧重于换道需求产生和换道 问隙 挥越来越重要的作用．换道模型是微观交通仿真 检测等决策过程的分析，却较少研究车