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可编程计算机控制器在纸机传动系统中的应用 汪 明 张承慧 (山东大学控制科学与工程学院, 山东济南, 250061) 摘 要: 针对纸机的工艺特点, 提出了以可编程计算机控制器(PCC) 来实现传动控制系统 的设计方案。这种方法充分利用了PCC 的特点组成分层递阶式交流变频网络控制系统, 大 大节约了设计时间；由于PCC 具有高的响应速度, 强大的通信功能, 并采用分时多任务处 理方式, 因而提高了纸机传动控制系统通信速度与质量, 使得系统稳定性高、实时性好且易 于扩展。 关键词: 纸机; 传动控制; 现场总线; PCC; 变频调速 中图分类号: TS736 + 11 文献标识码: A 文章编号: 0254-508X(2004)08-0016-04 在纸机分部传动系统中, 多台电机的同步传动控制(无论交流传动还是直流传动) 问题 是传动控制系统的关键, 它直接影响系统的可靠性和控制精度, 影响产品的质量和产量。尤 其是对于高速纸机, 由于系统动态性能要求的提高和不确定因素的增多, 使得其同步传动 控制问题变得更加复杂和困难。纸机的同步传动控制非常复杂, 具体表现在以下几个方面: ①系统变量多、参数多, 例如张力、速度、电流、电压、负载等; ②交流电动机的非线性; ③ 负载的不确定性;④多电机间性能的不匹配; ⑤多电机之间存在耦合。因此, 如何利用先进技 术和先进设备来实现纸机同步传动控制, 获得最大同步传动速度, 提高纸的质量和系统运 行的安全可靠性, 已成为造纸企业亟待解决的难题和研究热点。本文选用可编程计算机控制 器(PCC-Programmable Computer Controller) 来组成分层递阶式交流变频网络控制系统, 大大节约了设计时间, 并提高了纸机传动控制系统通信速度与质量, 稳定性高, 实时性好且 易于扩展。 1. 纸机传动控制系统 传动控制是整个纸机控制的基本回路, 其必须完成速度链控制、张力控制, 并需考虑负 荷分配问题。以3400/ 250 牛皮白纸板机为例, 主传动共17 个传动点, 包含芯网驱网辊、 成形辊, 衬网伏辊、成形辊,面网伏辊、成形辊, 底网真空伏辊、驱网辊, 第1 导网辊, 真空 吸移辊, 真空压榨辊, 大辊径压辊( 4组) , 光压下辊, 烘缸传动(4 组) , 施胶辊, 压光机下辊, 卷纸缸传动,总传动功率为1117kW。通过研究纸机传动控制的特点, 选用PCC BR 2005 组成分层递阶式网络控制系统, 其传动控制系统结构如图1所示。 图1 分层递阶式控制系统结构示意图 PCC BR 2005 采用模块化结构系统, 这种结构的特点是: CPU 为独立模块, 输入、输出、 电源等也是独立模块。要组成1 个系统, 只须将所需的模块插入基板即可。它能通过现场总 线PROFIBUS、CAN 组成控制网络, 也可以通过以太网ETHERNET 协议组成以太网控制 网络, 组网非常方便。BR 2005 带有操作系统, 更多的控制任务可以通过分时多任务处理, 增强了系统的实时性；其编程可以采用高级语言, 如C、Automation Studio Basic 等, 能实 现复杂算法的编程[1 - 2 ] 。 纸机传动控制系统的组织级由上位工业控制计算机(IPC) 来实现, 完成整个传动控制 的数据处理以及控制决策, 它与BR 2005 通过ETHERNET 以太网接口相连。分层递阶式 控制系统的协调级由BR 2005来实现, 它与另外的负责辅助传动控制的BR 2005通过 PROFIBUS 相连, BR 2005 的NW150 模块提供标准的PROFIBUS 接口。变频器、电机 以及各种传感器执行分层递阶式控制系统的控制级任务。变频器通过CAN 总线挂接在控制 网络中。BR 2005 的IF671协处理器提供1个 RS232 接口、1 个RS485/ 422 接口和1 个 CAN 接口。利用CAN 接口, 变频器通过CAN总线挂接在控制网络中。 2. 速度链控制 根据造纸工艺要求, 纸