三串联路口信号灯智能控制与计算机仿真.pdfVIP

第 15 卷 　增刊 上 　海 　工 　程 　技 　术 　大 　学 　学 　报 Vol. 15 Suppl 2001 年 8 月 　　 JOURNAL OF SHAN GHAI UN IV ERSIT Y OF EN GIN EERIN G SCIENCE 　Aug. 2001 三串联路口信号灯智能控制与计算机仿真 张伯生　吴　忠 (上海工程技术大学管理学院　上海　200336) 摘 　要 　　分析了城市交通系统的特点 ,把模糊控制运用到交通信号灯的实时控制中。在现 有的城市交通现状下 ,选择了较有代表性的交通路口 ,在实地进行了数据的采集 ,对数 据进行了筛选和分析后 ,建立了理想化的三串联十字路口的城市交通系统模型。在路 口处设置车辆检测器,使交通系统能随时掌握到达的车辆数。为了减少路口车辆的等 待时间 ,提高交通信号灯的控制效能 ,对交通系统模型运用模糊控制的方法 ,建立了模 糊控制规则 ,设计了模糊控制器 ,通过对信号灯延长的控制进行优化。通过仿真程序进 行系统仿真 ,仿真结果表明优化后的车辆等待时间优于没有优化的交通情况。 关键词　模糊控制　系统仿真　智能控制 中图分类号　U 491. 5 + 1 文献标识码　A 0 　引　　言 自从1965 年美国加利福利亚大学控制论专家 L. A. Zadeh 提出模糊数学以来 ,吸引了众多的 学者对其进行研究 ,其理论和方法日臻完善 ,并且广泛应用于自然科学和社会科学的各个领域。 ( ) 而模糊逻辑用于控制 即模糊控制 开始于 1972 年 Zadeh 提出模糊控制的基本原理 ,随后迅速应 用到交流伺服系统、液位控制、煺粮食烘干系统、造纸生产过程控制、机器人等 ,其应用非常成功。 城市交通控制即是确定交叉路口红绿灯信号配时 ,使通过交叉的车辆延误尽可能小。传统 的城市交通控制一般都采用最优控制,即通过建立城市交通系统的数学模型 ,再求解数学模型 , 从而得到红绿灯信号配时方案。但是 , 由于城市交通系统具有较大的随机生和一定的复杂性,所 以要想建立一个较好的反映实际城市交通的数学模型相当不易。国外许多学者做了不少尝试, 如J . S. Baras 和 W. Levine 等人运用随机点过程理论进行了深入、细致的研究 ,建立了城市交通数 学模型 , 由于该系统模型考虑因素全面,所以其精确度较高。但是好不容易建立出来的模型 ,在 求解时困难重重计算量太大 ,维数多。因而只能采用简化算法 ,得到次优的结果。按照这样的 结果来实施控制 ,效果不尽人如意。可见 ,传统的城市控制方法的应用效果并不好。 模糊逻辑用于城市交通系统的控制 ,给城市交通控制的研究带来了生气。由于模糊控制 收稿日期 :2001 - 02 - 28 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 　 ·70 · 上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 第 15 卷 　 适用于随机的数学模型 ,能适应复杂的城市交通情况 ,将模糊控制用于城市交通系统 ,是一个 有效的办法 ;故如何将模糊控制用于城市交通系统 ,是一个很好的研究课题。 1 　模糊控制原理与方法 1. 1 　模糊的控制原理 模糊控制是以模糊集合论 ,模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种数字控制。从线 性角度分类 ,模糊控制是一种非线性控制。从控制器的智能来看 ,模糊控制属于智能控制的范 畴 ,而且它已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的形式。 1. 2 　模糊化模块 所谓模糊化 ,就是将检测器检测得到的被检测量的精确值转化为模糊量。从表面上看 ,被 检测量由清晰变模糊是一种损失 ;事实并非如此 ,变成模糊量以后 ,信息量增加了 ;另外 ,人类 大脑的思维 ,推理、判断都是用模糊量 ,因而模糊化的过程十分必要。 在交通系统信号的控制中 ,需要模糊化的量有车队长度、时间、到达车辆数等;这些量的模 糊集均采用语言变量进行定义。 1. 3 　五级