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三相四线制有源电力滤波器的控制方法研究
摘 要:并联型电力有源滤波器是 一种应用广泛的谐波抑制和无功补偿装置。
本文采用基于时域变换的谐波电流检测算法(TTA),并将滑动平均值滤波应用于
该算法中。通过建立仿真模型,对 TTA 和ip-iq 法谐波电流的检测效果及有源
滤波器系统的控制进行了仿真分析。结果表明采用滑动均值滤波的TTA 算法能
够快速、准确地检测出谐波和无功电流。
关键词:三相四线;有源电力滤波器;谐波检测;滑动平均值滤波
1.引言
在低压配电网中广泛采用了三相四线制系统。由于各种电能变换装置的应用
以及中性线的存在,零序电流在中性线上相互叠加,会使得中性点偏移,三相 电
流不对称,也会导致中线电流大大超过它的额定值,造成中线故障;另一方面使
得变压器过热,导致绝缘破坏,同时还会造成中线对地电势的提升。有源电力滤
波 器(Active Power Filter,APF)因为能够根据不同的目的实现灵活的动态补
偿且不容易和电网阻抗发生谐振,在三相四线制系统中已经得到了广泛的应用谐
波及无功电流的 检测和补偿电流的控制都是有源滤波器应用中的关键技术,检
测算法中使用的低通滤波器又是影响检测精度与速率的关键因素。传统谐波检测
多采取使用普通低通滤 波器(LPF)的 ip-iq 法,但是其计算量较大,稳态精度
和动态性能不够理想。本文采用基于时域变换的谐波电流检测算法(Time-domain
based Transform Algorithm,TTA)【1】,并将滑动平均值滤波技术应用到该算
法中,可以有效地改善谐波检测的动、稳态性能。补偿电流的控制采用滞环比较
法,该 方法原理简单,响应速度快,且不含有特定频率谐波分量。
2.谐波及无功电流检测原理
将负载电流通过计算得到期望的基波正序有功电流,再与负载电流相减取反,
即可得到谐波和无功电流。基于这种思想,目前谐波和无功的检测主要有以下几
种方法【2】:
(1)采用模拟滤波器的谐波检测方法;
(2)基于傅立叶变换的谐波检测方法;
(3)基于小波分析的谐波检测方法;
(4)基于神经网络的谐波检测方法;
(5)基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法;
(6)基于时域变换的谐波电流检测法。
2.1 基于时域变换的谐波及无功电流检测原理
在三相四线制系统中,常用的方法为基于瞬时无功功率理论的 ip-iq 法,
但是该方法需要多次的坐标转换,特别是在三相电流不平衡时计算量大大增加。
本文采用的 TTA 算法物理意义明确,适应范围广,对各种负载场合都能胜任,
且可以很方便的应用于单相及多相系统。图1 所示为TTA 法谐波电流检测框图。
根据不同的补偿目的,分析如下:
①如果要补偿谐波、负序和零序电流可利用式(3)得到的各相基波正序电流
分别与检测到的各相负载电流相减得到三相指令电流。如果在补偿谐波和不 平
衡电流的同时也补偿基波正序无功电流(全补偿),则可令式(3)中的 Iq11=0 得
到各相基波正序有功电流,再分别与检测到的各相负载电流相减得到三相指令电
流。为了将流过电网中性线的电流控制为0,可将检测到的三相负载电流相加取
反 得到中线指令电流;
②如果只补偿第n 次谐波电流,则可将公式(1)
分别乘以 2sin[n(ωt-2mπ/3)]、2cos[n(ωt-2mπ/3)]然后通过低通滤波
器得到Ipxn、Iqxn,再利用式(4)得到各相第n 次谐波指令电流。中线指令电流
要通过将三相补偿指令信号相加取反获得。
2.2 滑动平均值滤波器原理
在三相四线制系统中,大多数场合下偶次谐波电流含量较少,因此在下面的
计算中将忽略偶次谐波电流。式(5)中,变换前任意次谐波电流in(t) 中包含基
波和3、5、7 等奇次谐波,变换后为直流分量(对应于基波)和2、4、6、8 等偶
次谐波。设基波电流的周期为 T,若对式(5)在 T/2 时间内积分,那么偶次谐波
成分的积分
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