FANUC 控制器振动抑制控制参数调校.pdfVIP

機械工業技術與產業資訊專輯 關鍵詞 software. ‧工具機 Machine tool ‧控制器 Controller ‧振動抑制 Vibrationsuppression ‧參數調校 Parameter tuning 摘 要 vibrationeffetelysuppressedis after the 本文針對工具機切削過程之振動抑制加以探 tuning. 討 ，首先了解FANUC 公司 18i MB使用手冊之運 動過程振動抑制相關參數 ，再利用FANUC 公司提 前 言 供之 Servo Guide軟體 ，作振動測試。首先取得未 高速 、高精度之切削已工成為具機之標準功 開啟任何振動抑制參數之運動過程振動的情形 ， 能 ，在高速的情況下，會有運動過程振動的發生， 用以決定適當之位置增益與速度增益設定值 ，隨 如何抑制此振動情形 ，改善表面粗造度，於高速 後依照 FANUC 公司 18i MB使用手冊的振動抑制 高精的機台上是必須解決的問題 。FANUC 公司 18i 功能對運動過程振動作有效的抑制 。最後，一個 MB 控制器之功能可達到高速高精的加工 ，其對振 機檯加工過程振動抑制調整步驟在本文提出 。 動的抑制也有一套獨特的方法 ，且國內工具機廠 The vibration suppression is an important issue for 使用 FANUC 公司之控制器比例相當高 ，因此對其 machining processfocusedin this research. Theand 功能特性的了解是迫切需要 ，以便能將此控制器 FANUC 18iMB controller is adopted in this research. 的優點發揮的淋漓盡致 。本文將針對FANUC 公司 The vibration suppression related parameters were │ │ 2006.02 │31 機械工業技術與產業資訊專輯 18i MB使用手冊 ，運動過程之振動抑制單元深入 避免將此參數設定超過2400。 了解 。振動抑制之內容分有： 表一 轉矩命令濾波器之參數設定值 1.利用速度迴路增益 ，設定一輔助功能 ，提高 震盪極限進而抑制振動 ： a.速度迴路高循環處理功能 （Velocity Loop High Cycle Management Function） 。 b.加速訊號回饋功能 （Acceleration Feedback Function） 。 2.利用轉矩命令濾波器 （Torque Command Filter） 。 3.利用振動抑制濾波器 （高頻振 動抑制濾波 2.利用振動抑制濾波器 （高頻振動抑制濾波 器） 。 器） 4.利用干擾消除濾波器 （低頻振 動抑制濾波 將轉矩命令經振動抑制濾波器再將訊號傳給 器） 。