多振动片式超声波电机设计制作.pdfVIP

第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 自然 科 学 版 ! # $ % )! )# ’( *’ 年 月 !++, # $ % )!++, -’./01(’23.1451’60578/95:; *1:./1(=580=8 -10 文章编号 #+++?+#,$!++,%+#++@++A 多振动片式超声波电机的设计制作 石顺桥 洪尚任 许芦君 华侨大学机电及自动化学院 福建 泉州 $ B ,C!+##% 摘要 在单片式驻波回旋型超声波电机研究的基础上 设计制作一台多振动片式驻波回旋型超声 B 波电机的样机 通过样机实验及实验所得到的数据 绘出它的一些重要的特性曲线 在此基础上 ) B ) B 研究它的基本特性 为以后同类电机的研究和制作提供必要的数据 B ) 关键词 超声波马达 压电效应 换能器 多振动片 特性曲线 B B B B 中图分类号 DE ,?F)F+! 文献标识码 G 超声波电机作为一种具有开发潜力和广阔应用前景的新型驱动器H#B!I 仍处在一个探索和 B 完善的阶段 超声波电机是利用压电陶瓷的压电效应及弹性体的机械振动 通过转子与定子间 ) B 的摩擦力驱动转子转动的 由于压电陶瓷的极化形式多样 弹性体的振动模式也具有多样性 ) B B 可采用不同的振动模态来产生驱动力 因而可以研制出多种不同结构的超声波电机 本文设计 B ) 的是一种新型的超声波电机 多振动片式驻波回旋型超声波电机 它是基于对单片式驻波 JJ ) 回旋型超声波电机研究的基础上进行设计制作的 理论上分析 与单片式同类电机相比 这种 ) B B 新型马达转速平稳 波动小 由于压力均匀分布在多个振子上 减小了振子的磨损 提高了它的 B ) B B 使用寿命 同时也提高了输出转矩 这种电机是利用纵 弯振动的合成形成了振动片上的椭圆 K ) 运动 达到输出运动的目的 其中振动片随着与之相连的定子部分 压电陶瓷和弹性体 做纵向 B ) $