移植 Linux 到 ARM 嵌入式处理器.pdfVIP

移植Linux 至ARM 嵌入式處理器 陳銘宏 林盈達 國立交通大學資訊科學系 300 新竹市大學路 1001 號 Tel: 03-5712121 ext. 56667 E-MAIL ：{mhchen,ydlin}@.tw 摘要 Linux是一個 Open Source的 UNIX-like作業系統，除了有著廣大的支援社 群以外，穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。 ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中，佔有率最高的處理器， 同時也是 Linux 核心目前所能夠支援的處理器之一，然而要使得 Linux 在 ARM 嵌入式處理器上運作，勢必要經過移植 (porting) 的過程，也就是要將平台相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改 。而微小化的作業系統又是目前嵌入式 作業系統的趨勢，因此近年來微型化的語言函式庫(libra ry)也是大行其道，但 使用微型化的函式庫又會逼迫使用者需要重新利用新的函式庫編譯(c ompile)所 有需要的應用程式，讓系統能夠轉移到新的函式庫上。在本文裡，我們實際將 Linux 與 uClibc 安裝到一個以 Intel® StrongARM™ SA-110為處理器核心的實驗 版上 ，並且讓系統在能夠運作的狀況下作最小化 。在保留基本的 Shell 、少數核 心工具的功能和動態連結函示庫的設定下，利用變更函示庫和傳統工具集的方 式 ，可以將系統映像檔由 6.2MB縮減縮減到 1.7MB或更小的大小 。此外 ，透過觀 察 Kernel啟動的程序和原始碼的佈局,則可清楚的指出 開機流程和硬體裝置驅， 動程式是和平台相依性最為有關的部分 。我們會在本文中闡明其運作機制瞭。解 這些部分，將是移植 Linux 到不同平台上的主要關鍵。 1. 簡介 移植的廣泛定義 ，是讓一套軟體可以在一套選定硬體平台上正常運作 。在這 篇文章中 ，我們談的是如何移植 Linux這套作業系統到 ARM嵌入式處理器的平台 上 。由於 Linux 核心團隊一直堅持著免費與開放式程式碼的精神 因此許多的自， 由軟體設計師都願意在這樣的一個平台上持續的開發各式強大的軟體 ，其中的大 - 1 - 多數軟體，也都以Open Source的方式提供給 Internet 上的所有人來使用。基 於開放原始碼與具有完整度高的免費組件的優勢，近年來，Embedded Linux也 越來越受到市場的注目 。而且選用Linux取代其他商業化的嵌入式作業系統 ，如 表 1所 示 ，相較於其他現有作業系統 ，除了可以減低系統授權所需要的費用 。廣 大的社群也提供了許多免費的支援和不同平台的解決方案 ，如此一來 ，就能夠大 幅降低開發硬體規格多變的嵌入式系統時 ，移植作業系 統部分所需增加的負擔。 Non- Commercial Commercial VxWorks QNX pSOS Windows CE Embedded Linux Embedded Linux Price Free Depend on $130M (20M $20M $105M ($15M $3M royalty distributions royalty) royalty) $2M Tools Tools Free Free $7,500~