滚动摩擦摆线行星传动啮合特性的研究.pdfVIP

瓤 vo1．34 No 2 I998年4月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apt． 1998 滚动摩擦摆线行星传动啮合特性研究 ． 林林菁菁王王启启义义鄂鄂中中凯凯 I，+}十寻粥针 ((东北大学机械工程学院沈沈阳阳110006)) ，FHs,Tz、、2 啮合点处齿廓 曲率半径的变化情况。为进一步研究传动特性及承载能力提供了理论依据。 黧中圉分类号TH132 孝乏 ： 。 一 ’二J— 旦 0 前言 滚动摩擦摆线行星传动是一种新型的传动装置。8o年代初期美国AET公司推出了根 据这种传动设计制造的减速器产品u，如图1所示，该传动的传动原理 如图2所示。它具有 普通摆线针轮行星传动的优点，即体积小、重量轻、传动 比大、承载能力高等。但由于增加了滚 子，参见图2，理论上可以用滚动减小轮齿之间的滑动，从而可 以提高传动效率 i由于用 内齿轮 替代了针摆的输出机构，因此给加大转臂轴承(传动寿命的薄弱环节)提供了条件。根据这些 特点，这种传动可以广泛地用于许多部门。 圈1 减速器 圈2 传动原理 1．轱^轴 2．行星轮 3、6．滚子 4、5 内 1．内摆线轮 2．渣子 摆线齿圈 7．输出轴 8．机座 9 端盖 3．外摆线轮 本文根据齿轮啮合原理，给出了内外摆线轮(见图2)齿廓方程，内外摆线轮齿廓曲率半径 到初稿到修改穑 机 械 工 程 学 报 第34卷 计算公式及它们之间的关系式。深入分析研究了该传动的啮合特性，为进一步研究传动特性 及承载能力提供 了理论依据 。 1 齿廓方程 滚动摩擦摆线行星传动有内摆线轮和外摆 线轮两种齿轮。内摆线轮齿廓为短幅内摆线， 外摆线轮齿廓为短幅外摆线。根据齿轮啮合原 理 ，利用转化机构，参见图3，可分别求 出这 两种齿廓方程。 图3 转化机构 对于内摆线轮齿廓 c1，它的齿廓方程…为 rz1= [R +r (K1， 【1： R【+r (Kl， 对于外摆线轮齿廓 c3，它的齿廓方程 为 百 ： 1 (R—r~-Z(K)]()一 Ka(K】’cos(笔) (2) 弘：cR一坤K，，sj(丢)+c一K，K．si(笔) 式中 (K ，)= (1+K 一2K cos~)讹 K——短幅系数 R——滚子中心圆半径 z， —— 内、外摆线轮齿齿数 r——滚子半径 — — 滚子数 d——偏心距 9——相对转角，参变量(O≤9≤2z。) 2 曲率半径公式及其关系式加州 根据微分求曲率半径公式 和式(i)，可推得内摆线轮齿齿廓曲率半径P计算公式 ：一Ri——；； 一r