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用于单相电机调速的单片 PWM 控制技术
作者:薛英杰 谢运祥
1 引言
随着家用电器产品变频技术的发展,单相电机的变频调速已成为一种可行的方法,在这
种调 速系统中,脉宽调制(PWM)技术仍然是提高调速性能的主要手段[1,2,3]。虽然 PWM
技术的实现方法很多[4],然而,为了降低产品的制造成本,采用微机控制软件实 现 PWM
控制具有成本低、调制方式灵活等特点,比较适合于家用电器产品的要求。本文针对 洗衣
机电机的调速要求,提出了采用直接 PWM(DPWM)软件计算的方法,并在 AVR 系列单片机 AT
90C8535 上实现,该方法可以很容易地实现电机的恒 V/f 比调速,其 PWM 算法简单,易于实
现,是一种较为实用的方法。
2 直接 PWM 技术的算法
常用 PWM 技术的基本原理是利用高频载波与控制波进行比较,从而产生经过调制的 PWM
波。为 满足逆变电源的需要,减小输出电压的谐波含量,载波信号采用对称的三角波实现
PWM 输出波形的对称双边调制,使输出电压不含偶次谐波。
用软件产生 PWM 波形的算法有很多方法,如:采样 SPWM 法、均值 PWM 法、直接 PWM 法
等,其中 SPWM 法有三种不同形式:对称规则采样 SPWM、非对称规则采样 SPWM、平均对称规
则采样 SPWM,以平均对称规则采样 SPWM 的算法简单,应用较为广泛。SPWM 的主要缺点就是
电源电压利 用率不够高,即输出电压不高。均值 PWM 法的基本思想是根据等面积 PWM 控制
方式的原理,选 择最佳脉冲中心线位置,使得其 PWM 波形的谐波成分量小,均值 PWM 法具
有微机实现简单方便 的优点,且对各次谐波的抑制均有很好的效果。直接 PWM 法与均值 PWM
法类似,也是使相同时 间间隔内的 PWM 波 的面积与调制波的面积相等,其主要的优点是,
在调制比固定时,控制规 律正比于调制深度而反比于输出频率,特别使用于电机的控制,
因此本文选择直接 PWM法。
直接 PWM 法的调制原理如图 1 所示,假定一个周期内 PWM波的脉冲数(即载波比)为2N,
将参考 正弦波 Umsin ωt 的整个周期 T 分为 2N 等份,则每个区间的长度(即载波周期)为
Ts=T/2N,在第 i 个区间正弦波的面积为:
设输出 PWM 波的幅值为 E,若采用单极性调制,则第 i 个区间内的 PWM波形所围面积为:
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若采用双极性调制,则第 i 个区间内的 PWM 波形所围面积为:
式中,Tpi 为脉冲的宽度,考虑到有 Ts=Tpi+2Tgi,令 Sri=Spi,由式(1)和式(2)整理可得:
式中 M=Um/E为调制深度,由式(4)或式(5)可分别计算出 PWM的脉冲换相点公式为 :
由图 1 可知,等面积 PWM 法生成的PWM 波形在 T /2 处是点对称的,因而可推导出:
在上述计算公式中,式(8)为单极性 PWM 调制,式(9)为双极性调制。在计算过程中,虽
然δi 的表达式包含有三角函数的计算,但它仅与 N 有关,一旦 N 确定后,可事先将计算
好的δi 存入内存中,需要时通过查表方式获取即可。从 k 的表达式可以看出,k 正比于调
制深度而反比于基波频率ω。这对于电机的变频调速系统,通常使 U/f 比为常数来达到恒转
矩 控制,即只需使 k 值为一个常数即可。
3、 单片机实现 PWM 技术的设计
采用单片机实现 PWM,为了保证能够满足变流电路的控制性能要求,设计时必须处理好
以下 几个技术问题。
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