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基于分形理论的铝合金点焊声音信号特征识别1 董安，罗 震，史 涛，高战蛟，王军，李青松 (天津大学 材料科学与工程学院，天津 (300072) email:tjudongan@ 摘要：点焊过程中的声音信号包含着熔核形成信息，是点焊质量监控的重要参数。基于铝合 金点焊过程中声音信号的非线性特点，作者尝试从分形理论出发，利用盒维数概念对点焊声 音信号进行了分形特征的定量描述。试验与计算结果表明：在不同焊接工艺参数下的点焊过 程中，声音的盒维数有着明显的可分性，这说明以焊接过程声发射的盒维数作为特征量可以 有效识别点焊的质量。 关键词：铝合金点焊 声音信号 盒维数 前言 电阻点焊工艺在工业中应用十分广泛，如航空、航天、汽车等生产部门，铝合金结构的 以其轻量化、高强度的优点在生产中逐渐成为主流，但在铝合金的点焊质量监控方面，研究 表明[1]，用于钢板点焊时采用的通过单一电参数或热参数的监控方法都不适合于铝合金，都 不能有效地预测铝合金点焊时的熔核直径、焊点强度及飞溅情况，这是与铝合金的合金成份、 易氧化等造成的焊接区性能不稳定有关的。所以，为了提高铝合金点焊的监测水平，有必要 深入研究点焊焊接过程相关参数。 分形是近二十年来发展起来的一门新学科，简单地说分形就是没有特征尺度的自相似的 结构，分形广泛应用于图像处理、物理、化学、生物、材料科学、地质水文等领域。分形理 论的研究对象是由非线性系统产生的不光滑和不可微的几何形体，对应的特征指标参数为分 维，分维数不是通常意义下欧氏空间维数的简单补充，而是数量化了的分形结构自相似性质。 我们把分形理论引入点焊领域，以期改进点焊焊接过程监测水平。 在点焊过程中，被焊金属除发生熔化、凝固、相变外，还会产生喷溅、裂纹等冶金缺陷。 这些声发射源会产生不同能量不同频率的声发射信号，在这方面Jolly [2] 曾利用声发射方法对 两块 3 mm厚铝带进行了研究，观察到不同直径的熔核不论是在压下电极时还是通电过程中 都有声发射的现象，同时声音信号与熔核直径呈函数关系。在点焊过程中，形成焊点的声发 射信号是幅值较小、相对稳定且前沿较陡的脉冲。它为连续频谱，基频在 100～200kHz 范围内，裂纹和喷溅的声发射信号是幅值很大的非连续突发脉冲，频谱为离散谱线，频率范 围很宽，从20kHz 到 2MHz 。 由于信号的非平稳性和非线性，目前用经典欧氏几何方法不能准确描绘它，鉴于此原 因，本试验采用分形维数来准确描述，具有重要的理论与现实意义。 1 本课题得到国家自然科学基金资助项目,教育部博士学科点专项科研基金(20030056003)资助。 1 1. 分形理论 1．1 盒维数的定义 维数是基于测度的一个数学概念，用于表示集合占有空间的大小。分形维数是描述 分形集合复杂性的一种量度，是图形的最基本的不变量。随着对分形理论的应用水平的不断 提高，目前分形维数的定义有相似维数、容量维数、盒维数、信息维数等，而盒维数以它计 算简便，意义明确等优点得以广泛的应用。 N 令 A ∈F(x) ，(X, ρ)为一度量空间，对每一δ0 ，用 δ （A ）表示覆盖 A 直径为δ0 的闭球的最少个数，如果 log N δ(A) lim （1） δ→0 − δ log 存在，则称这个极限值为集A 的盒维数，记为dim BA [3] 。 1.2 计算方法 在盒维数中定义的网格不存在方向性，而在现实的实验与计算中,考虑到声音信号并不 是严格意义上的自相似规则分数维