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r / 7,7-
26 鞍 钢 矿 山 1997总每第99第期3期
WDK-- 108电动轮汽车微机 电控系统的研制
蜘 灿
竹尹
提 要 率文舟绍rSF--3102型108吨电动自卸汽车电控系统微机目动控制装置的研制,该装置进一步完善了
s卜 3102型 1吣 吨电动耗 自卸汽车 电挖系境的 自动控制 为研 制拄术更先进、质量更可靠,性能 更全
关键词 型塑 苎 自巫
鞍钢大孤 山铁矿 已进 入深部开采 阶段 , 1995年 l2月开 始 研 制 利 用微 电脑 控 制
运输主要靠 sF一3102型一 1O8吨 电动轮 自 sF一3102型一 1O8吨 电动轮 自卸 汽车 电控
卸汽车 ,因此汽车运行好坏对于生产至关重 系统 。
要 。鞍钢 大孤 山铁 矿共 有湘 潭 产 sF一 3102 二 、研制方案 的拟 定与基本
型一 108吨 电动轮 自卸汽车 31台.但 由于 控制参数 的确定
使用环境非常恶劣,路面状况不好 ,运行振
{一)总体方案设计
动较大 ,导 电灰尘污染严重 ,而且频繁起
1.将 原 电控柜 励磁屏 改为 电脑控 制。
动 、制动 ,更为严重 的是 由于原 电控系统 的
来实现 电动轮 自卸汽车的恒功率牵 引、无级
设计缺陷和控制部件选择不尽合理等原 因,
调速,电阻制动和 自动限速,并设计安装各
致使 电动轮汽车 电控系统经常失调和烧损 ,
种保护设旋装置 ,保证 电动轮 自卸汽车操作
造成 电动轮汽车断牵 、晦速 、接地等 电气故
方便,运行可靠。
障。致使正常运行 的 108吨电动轮 自卸汽车
2.在主 电路 中, 电压 、电流 、信 号 的
仅有 8台,台年效率 仅达 39.5万 吨公里 ,
采样采用稳定可靠 的霍尔传感器 ,提高稳定
严重影响了矿山的生产 。为此,鞍钢矿山公
}生和采样精度,还具有很好的隔离效果。
司研究决定 :由鞍钢矿 山电业 总厂 对 sF-_ 3.在有触点的控制 电路 中,完全采用
3102-- 108吨 电动轮 自卸汽车 电控 系统进行
欧姆龙继 电器替代原来继电器,用航空继电
改造 ,以适应矿 山发展生产 的需要 。
器替代中间接触器 ,以更加完善 电控 系统元
一
、 课题 的提 出 件 的选型 。
sF一3102型一108吨 电动轮 自卸 汽车 4.电脑部分的芯片全部采用 工业级芯
自80年代 以来一直是矿 山倒运的主要运输 片,并要对整机和霍尔元件进行 一3℃ /24h
设备之一,而车上 的电控系统是直接影 响1汽 的低湿温工业试验 ,确保
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