数控折弯机液压同步控制方法研究设计开题报告 折弯机.docVIP

湖 北 理 工 学 院 毕 业 设 计（论 文） 开 题 报 告 数控折弯机液压同步控制方法的研究设计 姓 名： 游皓 系 别： 机电工程学院 专 业： 09械设计制造及其自动化 学 号： 201120110105 指导教师： 肖新华 完成日期：2013年3月22日 1、课题来源 研究目的和意义 3、国内外研究现状和发展趋势 4、本课题的主要研究内容及拟采取的技术路线、试验方案 5、预期达到的目标及进度安排 6、阅读的主要文献、资料 . . 目前我国中小企业中拥有数量众多的普通折弯机液压传动式占95%左相对于CNC折弯机效率低劳动强度大液压同步控制不仅能够节约大量资金降低生产成本还能增强他们的市场竞争力经济有效地满足生产技术需求液压同步控制具有精度高!易控制!响应快,能简单的实现直线运动以及功率大等优点弯机的经济化数控改造保证产品的成型精度减少废品率有重要的意义 国产CNC折弯机在价格上是同规格普通型的四倍,进口的高十倍,考虑到这些企业的经济和生产技术状况,没有必要在短期内淘汰!更新这些设备,比较实际的做法是在普通液压折弯机的基础上进行经济型的数控改造,这样不仅能够节约大量资金,降低生产成本,还能增强他们的市场竞争力,经济有效地满足生产技术需求，并且随着控制元件(主要是电液伺服阀，电液比例阀)日趋成熟,控制手段和策略的不断提高,以及计算机的广泛运用,使得精度高!动态响应快的伺服系统得到了越来越广泛的应用。对液压同步系统来说,由于泄漏，元件参数的时变，偏载，油液压力波动等外干扰因素的影响,同步误差的出现不可避免,如果不能有效地加以控制,将影响机床的精度。 液压同步运动技术作为一项新技术在当今的改造建设中得到成功应用，它采用计算机控制，全自动完成同步工作过程，是集机，电，液，传感器，计算机和控制理论于一体的先进技术，能使多个执行元件的运动速度或相对位移相等，满足工程需要。同步运动包括力同步、速度同步和位置同步三类。力同步指输出给各执行器的力相同；速度同步指各执行器的运动速度相同；位置同步则需保证各执行器在运动中和停止时位置处处相等。但影响同步运动的因素很多，如油缸泄漏、负载、液压损失、油液中混入空气及制造误差等，从而导致多个执行元件的运动速度或位移不等，出现偏差，工作机构运动不平稳或不正常工作。为此，同步动作需要尽量克服或减少这些因素的影响，有时需要采取补偿措施，消除积累误差。液压技术以其功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点征服了世界。 目前世界现代化大工业生产中，应用高载荷、大功率、长行程的系统成为发展多个执行机构的液压系统来驱动，而双缸同步系统恰好满足了这个要求。然而，双缸同步的应用和发展要比双缸同步复杂的多，如何安全、可靠的保证双缸运动的同步性能，一直困扰着液压技术的发展。因而，液压同步的研究，尤其是双缸同步的研究，对液压技术的发展有着重要的意义。 近年来，板料折弯机的发展十分迅猛,结构形式多样，功能不断增加，精度和自动化程度不断提高,己形成一个重要且发展迅速的机床类别在国内外市场上需求旺盛,且竞争激烈。在这样的大负载系统中，一般采用多个执行机构的液压系统来驱动，而液压同步系统恰好满足了这个要求。然而，液压同步系统的应用和发展要比双缸同步复杂的多，如何安全、可靠的保证多缸运动的同步性能，一直困扰着液压技术的发展。因而，液压同步的研究，尤其是双缸同步的研究，对液压技术的发展有着重要的意义。 3.1我国同步液压系统现状 国内数控折弯机领域起步较晚,从1986年10月第一台数控折弯机由天水锻压机乙床厂研制成功以来,国内在数控折弯机发展很快,有代表性的单位有黄石锻压机床厂!济南铸造锻压机械研究所!上海冲剪机床厂,华科塑性成形中心和江苏扬力集团等黄石锻压机床股份有限公司和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了w67K一100/3000!w67K一100/3100!w67K一100/3200型数控三点板料折弯机。 目前，国内液压系统实现同步的常规方法主要有：用调速阀同步、用分流集流阀同步、用同步缸、变量泵同步等。这些同步方法主要是依靠调节节流元件，改变对动作执行元件的供油流量来实现执行元件速度上的严格同步，以期望达到解决位置同步的问题。但是单纯的依靠这些方法，无法克服以下造成液压系统同步误差。负载的不对称使执行元件所需驱动压力的不同和回路压力损失的差异，就会造成两边供油节流元件的压差变化不一致，导致供油流量不同，从而产生了执行元件的运动速度不同步现象，位置不同步现象更为显著。 对于期望达到较高精度同步效果的液压系统，目前采用的是电液比例、伺服阀实现同步的方法。这是因为用电液比例、伺服阀实现同步，可以利用电液比例、