单输入_单输出非线性系统状态观测器设计.pdfVIP

第 卷第 期 控 制 理 论 与应 用 , 年 月 , ‘ 单输入 单输 出非 线性 系统 的状态观测器 设计 苏宏 业 汪 洋 褚 健 · 浙 江 大 学工 业 控 制研 究所 杭 州 , 摘要 本 文 提 出 了一 类 非 线 性 系 统 的状 态 观 测 器 设 计 方 法 针 对 单输 人 单输 出非 线 性 系 统 , 首 先通 过 非 线 性 状 态 变 换 , 把 原非 线 性 系 统 变 换 成 简单 的 中间非 线性 模 型 然 后 对 该 简单 的 中间 非 线 性 模 型 设 计 稳 定 的常增 益 状 态 观 测 器 从 而 经 状 态 逆 变 换 得 到 原 非 线 性 系统 的非 线 性 状 态 观 测 器 最 后 通 过 一 倒 立 摆 非 线 性 系统 的仿真 研 究说 明 了该 方 法 的有 效 性 和 可 行性 关 键 词 仿 射 非 线 性 系 统 状 态 变 换 可 观 测 性 状 态 观 测 器 引 言 近 年 来 , 利 用 状 态 估计 器 观 测 器 来 软测 量 系 统 的状 态得 到 了很 多学者 的重 视和 研 究 对 、 , 于 线 性 系 统 其 观 测 器 理 论 的研 究 已 经 趋 于 完 善 成 熟仁’」 而 非 线性 系统 的观 测 器 理 论 则仍 处 于 阶 , 没 有 达 统那 的 , 还 在 很 问 目 研 究 段 远 到象线 性 系 样 成 熟程 度 存 多 题 有待解 决 前针对 非 线 性 系 统 ,