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液压挖掘机电容蓄能式并联混合动力系统结构及控制策略研究——肖 清 王庆丰 张彦廷
液压挖掘机电容蓄能式并联混合动力系统
结构及控制策略研究
肖 清1 王庆丰1 张彦廷2
1．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州，310027
2．中国石油大学，东营，257061
摘要：分析了以电容器为蓄能装置的液压挖掘机并联混合动力系统的结构，在此基础上，针对液压
of
挖掘机的工况，提出了以发动机工作点和电容器荷电状态(statecharge，SOC)值为优化变量的控制
策略，并建立了试验系统对该控制策略进行试验研究。研究结果表明，采用该控制策略后，改善了发动
机工作点的分布区域，抑制了电容器SOC的变化幅度，且基本不影响系统的响应性能。
关键词：液压挖掘机；并联混合动力系统；电容器；控制策略
中图分类号：THl37 文章编号：1004—132X(2008)05一0625一05
ResearchonStructureandControl ofParallel
Strategy Hybrid
to Excavator asAccumulator
SystemAppliedHydraulic UsingCapacitor
Xiao
Qin91WangQingfen91ZhangYantin92
1．TheState ofFluidPowerTransmissionandControl，
Laboratory
Key
10027
ZhejiangUniversity，Hangzhou，3
2．China of
UniversityPetroleum，Dongying，Shandong，257061
and
Abstract：Thestructureofa was to excavator
parallelhybridsystem，whichappliedhydraulic
a asthe atthe conditionsof
adoptedcapacitoraccumulator，wasanalyzed．Then，aimedworking hy—
draulic control wasusedto work ofthe andSOC
excavator，a points engine
strategy，whichoptimize
of the andresearchedinthebuilt
(state system．
charge)ofcapacitor，wasdeveloped experimental
Theresearchresultsindicatethatthedistributionof work is variation
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