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第24 卷 第 1 期 青 岛大 学学报 工程 技术版 Vol . 24 No . 1
2 0 0 9 年 3 月 Mar . 2 0 0 9
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY ( E T)
文章编号 :1006 9798 (2009) 0 1 00 14 05
风力机风轮输出特性仿真研究
1 1 ,2
刘晓光 , 原明亭
( 1. 青岛大学自动化工程学院 , 山东 青岛 26607 1 ; 2 . 山东大学控制科学与工程学院 , 济南 25006 1)
摘要 : 对风力机风轮输出特性进行了仿真模拟 ,利用异步电动机作为风轮模拟器 ,采用直
接转矩控制 ,通过转矩控制方案产生风轮转矩信号控制逆变器来调节异步电动机电磁转
矩 ,使之输出与实际风轮一样的转速 、转矩及功率特性 。仿真结果表明 ,用该方法估算的
电磁转矩能够快速跟踪风速变化 ,模拟系统的机械动态特性与实际风力机风轮特性基本
一致 ,可方便用于实验室风力机发电模拟系统的原动机模拟 。
关键词 : 风力机模拟 ; 异步电动机 ; 直接转矩 ; 转矩控制
中图分类号 : TP39 1. 9 文献标识码 : A
风能、太阳能等新能源是国家在“十一五”期间重点发展产业 ,对改善我国能源结构 、保障能源安全 、保护
环境等有重要作用 。风力发电系统研究复杂并且受现场试验条件恶劣 、价格昂贵的限制 ,在不具备风场环境
的实验室构造风力机风轮输出特性模拟实验平台很有必要 。风力机风轮特性模拟是按照给定的风轮浆矩
角 、电机反馈转速及风速的关系输出机械功率 ,使模拟系统快速产生与瞬态风况相应的转矩 , 以代替实际的
风力机用于实验室模拟 。目前大部分风轮模拟装置采用直流电动机通过控制 电枢 电流进行风轮特性模
拟[ 1 ,2 ] ,但重点考察的是功率和转速曲线 ,这样评价风力机模拟特性并不完全 ; 也有通过永磁同步电机模拟
风轮的气动转矩 ,并对传统 M P P T 算法进行改进 ,提高控制响应速度 ,但所用算法是基于转速控制的 ,不能
完全反映实际风力机的转矩效应[3 ] 。本文在分析实际风力机特性后 ,拟解决的问题就是采用异步电动机模
拟齿轮箱传动装置传递给高速轴的转速特性 、转矩特性和功率特性 , 以代替实际风力机风轮进行风能跟踪 、
转矩控制等实验 ,运用 mat lab\ simulink 仿真 ,获得了很好的稳态和动态特性 ,为研究风力发电提供理论及
技术上的支持 。
1 风力机风轮输出特性
[4 ]
风力机实际输出的有用功率 为
1 2 3
π ρ ρ(λ) ( )
Pm = R v C 1
2
3
ρ
式中 , 为空气密度 ,kg/ m ; R 为风轮半径 ,m ; v 为风速 ,m/ s ; Cρ 为
风能利用系数 ,是风轮机吸收的机械能与通过风轮机旋转面的全部
风能的比例 , 贝兹理论证明,理想风力机的最高效率只有 59 . 3 % ;λ
为叶尖速比, n 为风力机转速 。其中 ,风能利用系数和叶尖速比对控
图 1 风力机
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