应用CD++对继电保护进行建模的研究.pdfVIP

应用CD++对继电保护进行建模研究1 米增强，赵洪山，张纪平，刘靖辉 华北电力大学，071003 zhaohsh2002@ 摘 要：本文提出一种利用 CD++工具包针对电力系统继电保护动作行为进行建模的新方法， 该方法能够对具有离散特点的继电保护进行直观、高效、安全的建模与仿真。用这种方法所 建的模型有利于对保护有更深入的理解，为开发完善的保护装置提供了一种方法，且能够为 人员培训提供更直观、简明的仿真环境。我们以数字式三段距离保护为例，为其建立理想的 模型，并详细阐述建模步骤，最后验证了模型的合理性和可行性。 关键词：继电保护；建模； DEVS； CD++ 1. 引 言 对继电保护建模与仿真的研究，不但有利于理解在系统故障时保护继电器的动态行为， 而且能够减少厂家开发新产品的周期和费用[1] 。通过建模与仿真，可以揭示电力系统大停电 事故中由保护动作引起的连锁事故发生的机理和电力系统的动态演化过程[2] 。当前在电力系 统中，研究数字式继电保护的建模与仿真的工具，如利用基于EMTP 、ATP或MATLAB等， 它们大多都不够方便，可读性差，尤其对于复杂逻辑的保护继电器建模更为复杂。所以有必 要利用新的方法进行研究保护的建模方法。 保护继电器表现为一种离散的动态行为，即逻辑的动态关系，而CD++正是一个针对离 散事件系统建模与仿真的工具包[3] 。为此，我们提出了应用基于DEVS （Discrete EVents Systems specifications ）的CD++工具包对继电保护进行建模与仿真的思想与步骤。 2. 继电保护 CD++建模的思路 在电力系统中，继电保护装置是电网中的重要环节，它对于电网的可靠及安全运行有着 重要而实际的意义。因此对继电保护建立较为精确、实用的模型是十分必要的。对于理想的 保护模型，根据保护动作行为的特性，我们一般可以将其分为三种运行模式：正常模式 （Norm）、启动后模式（StartPost）、动作后模式（OperPost）。三种动态模式的转换机 制简要描述如下：在正常模式 （Norm）下，系统没有发生任何故障，保护装置不会有任何动 作；如果经判断，系统发生故障，那么此时三段保护的动作行为都将进入启动后模式 （StartPost），根据三段各自的动作机制及动作范围来决定保护装置是动作，从而进入动 作后模式（OperPost），还是返回到正常模式。 1 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（20030079002）资助。 - 1 - 3.1 继电保护三种模式的转换关系 图 1： 继电保护三种运行模式的转化关系 Fig.1 The relation of three modes of relay behavior 在图 1 中：对于继电保护的三段来说，四条弧L1 、L2 、L3 、L4 有着不同的意义。比如， 对于 I 段，L1 表示本条线路全长的某处发生故障，此时 I 段必须要启动，从而进入 StartPost 模式。如果经判断是 I 段所管辖的范围内故障，那么保护会经 L3 进入 OperPost 模式，表示 I 段动作，然后经 L4 返回到 Norm ；如果经判断是线路末端故障，即在 I 段管辖范围以外， I 段保护会经 L2 返回到 Norm 。而对于保护的 II 段来说，L1 表示本条线路全长或相邻线路 的一部分发生故障，保护都会进入 StartPost，如果此时经判断是本条线路末端故障，那么保 护经 L3 进入 OperPost 模式。因此，对于保护的各段，每条弧都代表着不同的判别机制。 3.2 CD++中保护继电器的 DEVS 模型 为了实现如上所述的这些关系，我们建立了保护的 CD++模型。CD++是根据 DEVS 所开 发的工具包，用它建立的模型完全符合