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第二章 振动诊断技术第一节 概述第二节 测振系统的组成和功用第三节 振动检测、分析与处理系统第四节 机械振动信号的分析第五节 振动检测技术运用一 第一节 概 述机械振动基础 机械振动，是指物体在平衡位置附近作重复的运动，表示机械系统运动的位移、速度、加速度量值的大小随时间在其平均值上下交替重复变化的过程。 机械振动可分为确定性振动和随机振动两大类 确定性振动的振动位移是时间的函数，可用简单的数学解析式表示为： 。 简谐振动的振动位移x 与时间t 的表达式为 或 x（t）＝Dsin（wt＋Φ）式中：D——振幅，又称峰值（mm或μm）； T——振动周期（s）； ψ——振动的初相位（rad）。 简谐振动除可用位移表示外，也可用相应的振动速度和加速度表示。 一般在时域振动波形上提取和考察几个特征值对被测机械的状态作初步评价，如振幅、频率、相位等。 振幅表征机械振动的强度和能量。根据不同的需要，对振幅值可以有不同的描述方法，通常以峰值、平均值和有效值表征。 表示振幅的单峰值。在实际振动波形中，单峰值表示振动瞬时冲击的最大幅值。 表示振幅的双峰值，又称峰-峰值，它反映了振动波形的最大偏移量。 表示振幅的平均值，是在时间 范围内机械振动的平均水平，其表达式为 表示振幅的有效值，它表征了振动的破坏能力，是衡量振动能量大小的量。 ISO标准规定，振动速度的均方根值即有效值，为“振动烈度”，作为衡量振动强度的一个标准。其数学表达式为： 频率是振动的重要特征之一。不同的结构、不同的零部件、不同的故障源，则产生不同频率的机械振动，因此频率分析是机械振动检测中的重要手段。 相位与频率一样都是用来表征振动特征的重要信息。不同振动源产生的振动相位不同。对于两个振源，相位相同可使振幅叠加，产生严重后果；反之，相位相反可能引起振动抵消，起到减振作用。相位测量可用于：①谐波分析；②动平衡测定；③振型测量；④判断共振点等。二报警、审核、维修判断与决策信息输入数据预处理数据变换和压缩缩状态分类特征提取显示、打印、绘图、存贮振动检测和诊断系统的框图如图2-2所示。振动检测和诊断系统图2－2 振动检测系统 可以实现对设备的在线监测和诊断，可直接检测系统的动态响应信号作为原始信息，利用系统上某些对故障敏感点振动信号的变化规律来检测系统的状态或寻找判断故障源。磁带纪录仪故障诊断系统分析仪激振器被诊断对象传感器二次仪表数据采集、记录和存贮器 当需要对结构进行故障诊断，则尚需利用激振系统使被诊断对象产生某种振动，进行系统的动态实验。被检测的振动信号可直接到不同类型的检测仪或分析仪上进行实时状态监测和诊断，也可录到磁带记录仪上或联于数据采集、记录和存储器上，以备进行深入的故障诊断分析，其中振动诊断系统如图2-3所示，该系统既可与前述的检测系统联机在线使用，也可脱机离线使用。图 2－3 振动诊断系统第二节 测振动系统的组成和功用测振系统通常由传感器、信号调理器、指示仪表和信号记录仪组成。传感器将机械振动量转换为适于电测的电量，经信号调理器进行放大、滤波、阻抗变换后，可用指示仪表指示有关参数值和用信号记录仪将所测振动信号记录、存储下来，也可直接输入到信号分析与处理设备。现在常用的测振系统几乎都是电测法测振系统。一传感器传感器能够感知被测振动参量（位移、速度和加速度），并将其转换为电量（电压、电流、电荷、电阻、电容、电感）的变化。测振传感器按其工作原理可分为磁电式传感器、压电式传感器、应变式传感器、电涡流传感器和电容式传感器等；按其所感知的振动参数不同，可分为位移、速度、加速度传感器等；按其安装时与振动体（被测对象）的相对位置，可分为接触式和非接触式传感器。一般传感器输出的电信号都很微弱，必须进行适当的放大。1．磁电式速度传感器 磁电式速度传感器的工作原理如图2-4所示。其主要组成部分包括线圈、磁铁和磁路。磁路里留有圆环形空气间隙，而线圈处于气隙内，并在振动时相对于气隙运动。根据动圈运动方式的不同，磁电式速度传感器可分为相对式和惯性式两种。相对式可以测量两个物体之间的相对运动。 图2-4 磁电式速度传感器的工作原理2．压电式加速度传感器 如前所述，压电式加速度传感器是利用某些晶体材料（天然石英晶体和人工极化陶瓷等）能将机械能转换成电能的压电效应而制成的传感器。常见的压电式加速度传感器的结构如图2-5所示。 图2-5 压电式加速度传感器的典型结构a）周边压缩式；b）中心压缩式；c）倒置中心压缩式；d）剪切式 1-机座；2-压电元件；3-质量块；4-预紧弹簧； 5-输出引线3．电涡流式位移传感器 涡流式位移传感器的工作原理如图2-6所示。在传感器的端部有一线圈，线圈中有频率较高（1～2MHz）的交变电压通过。涡流式位移传感器是利用被测物体表面与