基于网络机器人控制技术的研究现状与发展.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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基于网络机器人控制技术的研究现状与发展.pdf

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第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展Ξ 庄严王伟恽为民大连理工大学信息与控制研究中心大连上海广茂达电子信息有限公司上海摘要随着网络技术的飞速发展传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析并对这一研究领域的发展方向进行了探讨关键词基于网络的机器人遥操作自主移动机器人分布式机器人系统分布式机器人软件库中图分类号 ×° 文献标识码 ΣΤΑΤΥΣΑΝΔ ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΟΦΡΟΒΟΤΙΧΧΟΝΤΡΟΛ ΤΕΧΗΝΟΛΟΓΙΕΣΒΑΣΕΔ ΟΝΝΕΤΩΟΡΚΣ ≠ 2 • • ≠• ΡεσεαρχηΧεντεροφ Ινφορματιονανδ Χοντρολ ΔαλιανΥνιϖερσιτψοφ Τεχηνολογψ Δαλιαν ΓρανδαρΕλεχτρονιχ ΙνφορματιονΧο Λτδ Σηανγηαι Αβστραχτ • √ 2 √ ×2 2 √∏√ 2 2 ∏ × 2 ≥ ∏∏ 2 Κεψωορδσ ∏∏ ∏ ∏2 1 引言Ιντροδυχτιον 题一些有效的处理方法和控制方案已经被