智能交通 城市交通信号控制系统.ppt

第五章 城市交通信号控制系统 5.1单路口基本交通控制方法 5.2单路口的智能交通控制 5.3定时式脱机控制系统 5.4感应式联机控制系统 5.5多智能体的区域交通控制系统 5.1 单路口基本交通控制方法 单路口的交通信号控制是最基本的交通控制形式，也是线控和面控系统的基础。 其控制目标是通过合理的信号配时，消除或减少各向交通流的冲突点，同时使车辆和行人的总延误时间最小。 单路口的交通信号控制主要分为定时控制、感应控制、实时自适应控制等。其中，定时控制和感应控制是基本的交通控制方法。 1、信号控制下的车辆运动过程及车辆延误 观察信号控制下的交叉口的车辆运动过程可以发现：车辆到达交叉口的数量和到达的时间间隔是随机变化的。 因此，在每个信号周期内，总有一部分车辆遇到红灯信号，需要减速并停车等待。当红灯信号结束并转为绿灯信号时，等待的车辆要起动、加速并通过交叉口。 一般来讲，车辆通过交叉口的延误时间主要受车辆到达率和交叉口的通行能力的影响。 在交叉口通行能力不变的情况下，延误时间主要取决于车辆到达率。 在不饱和交通流的情况下，排队长度为红灯期间所到达的车辆数为 ；而绿灯时净驶出率为s－q，显然，队长消散所需时间ｇ0。由下式计算： 为了保证每个周期时间内排队车辆能消散，必须有 即 式中，λ为该通行相位的绿信比。在满足上式的情况下，每周期内车辆的总延误td等于上图中阴