利用Hough变换和稳健估计计算道路线形参数.pdfVIP

维普资讯 第 32卷 ，第 6期 公 路 工 程 Vo1．32．No．6 2007年 12月 HighwayEngineering DeC．，2007 利用 Hough变换和稳健估计计算道路线形参数 康传利 ，姚连璧 (1．同济大学 测量与国土信息工程系，上海 200092； 2．现代工程测量 国家测绘局重点实验室 ，上海 200092) [摘 要]道路线形参数计算对于公路现状调查、道路优化设计、道路信息管理 、安全分析和建立公路 的三维 空间模型均具有重要意义 。根据道路线形的特点，利用基于 Hough变换 的直线和圆曲线提取算法对数据进行分 组，然后利用稳健估计对数据进行迭代平差，计算 出道路各段线形参数 ，从而实现道路线形识别的 目的。算法 由 VisualC++语 言实现 ，在实践 中证 明是很有效 的。 [关键词]线形参数 ；Hough变换 ；稳健估计 ；选权迭代法 [中图分类号]U412．32 [文献标识码]A [文章编号]1002—1205(2007)06—0007—03 ComputingRoadLineTypeParameterswithHough Transform andR0bustEstimation KANG Chuanli，YAO Lianbi，。 (1．DepartmentofSurveyingandGeo-Informatics，Ton~iUniversity，Shanghai200092，China； 2．Key LaboratoryofAdvancedEngineeringofSBSM，Shanghai200092，China) [Abstract]IntheinvestigationofChinapresentroadstate，thecomputingofroadlinetypeparam— etersarevery important． Afterthe positionsofroad centerlinesareacquired，according to road line types，thefirststep isgroupingtocoordinatesdataofroad centerlinesbyextractingstraightlinesalgo— rithmanddetectingcirclealgorithm basedonRoughTransform，thenthesecondstepisadjustingby methodforSelectingW eightIterationwithrobustestimation．Sothegoalofroadline identification isat- tainedaftertheroadlinetypeparametershavebeenknown．Thismethodofroadlinetype identification hasproveditsavailabilitybyVisualC+4-programmingfinally． [Keywords]LineTypeParameters；HoughTransform；RobustEstimation；SelectingWeightItera— tjon 随着国民经济和社会 的发展 ，交通运输发挥了 能分析等具有重要意义。 越来越大的作用 ，道路基础设施和信息化建设已经 在道路设计过程中，主要采用直线 、圆曲线和缓 成为经济生活中最活跃 的方面之一 ，公路是交通运 和 曲线三种线形 ，基于这一特 点，首先利用 随机 输重要的基础设施 ，随着近些年的经济高速增长 ，对 Hough变换 ，把直线数据和 圆曲线数据分离 出来 。 基础设施