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《自动生产线技术》项目设计报告 题目： PLC控制机械手程序设计 姓 名： 毛晟 所在系部： 自动控制系 班级名称： 机电一体化0821 学 号： 07号 指导老师： 王江涛 2010年3月24日 设计（论文）题目：PLC控制机械手程序设计 指导教师： 职称： 类别：项目报告 学生： 学号： 设计（论文）类型：设计 专业： 班级： 是否隶属科研项目：否 1、设计（论文）的主要任务及目标 ①熟悉三菱PLC基本编程技巧，针对需求完成编程任务 ②能够完成PLC程序的调试 ③初步掌握科研报告的格式 ④熟练掌握WORD文档编辑 2、设计的基本要求 ①完成PLC编程及调试任务 ②完成项目报告 3、主要参考文献 [1] 俞国亮.PLC原理与应用[M].清华大学出版社,2005,6. [2] 胡晓朋.电器控制及PLC[M].机械工业出版社,2005,11. [3] 万会雄 ,明仁雄.液压与气压传动 [M ].北京:国防工业出版社, 2008. [4] 罗宇航.流行 PLC实用程序及设计 [M ].西安:西安电子科技大学出版社 , 2006. 4、进度安排 设计（论文）个阶段任务 起 至 日 期 1 理解设计任务、复习PLC编程知识 2010.3.22 2 编写程序 2010.