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3、4 柱塞泵  3、5 液压泵常见故障及其排除方法  3、6 液压马达  3、7 液压泵的选用 目的任务 重点难点 提问作业 目的任务 了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用 重点难点 轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算 液压泵性能比较 提问作业 1 YB型泵是否有困油现象？为什么？ 2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？ 3、4 柱塞泵 原 理 特 点 分 类 3、4 柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算  3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构 柱塞泵工作原理 靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。 柱塞泵特点 ∵ 圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 ∴ 有如下特点 （1）工作压力高 ，效率高。 （2）易于变量 （3）流量范围大 柱塞泵分类 *斜盘式 轴向柱塞泵 按柱塞排列方式 斜轴式 径向柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理 特 征 组 成 工作原理 轴向柱塞泵特征 柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等 轴向柱塞泵工作原理 V密形成—柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转 左半周，V密减小，压油 吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔 轴向柱塞泵变量原理 γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 γ 方向变化，输油方向变化 ∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵 3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算 排 量 流 量 轴向柱塞泵的排量 若柱塞数为z，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ 故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhπd2/4 = πd2 ZD(tanγ)/4 轴向柱塞泵流量 理论流量：qT=Vn=D (tanγ)·zπd2 /4 实际流量：q = qTηpv =D (tanγ)·zηpvπd2/4 结 论 1) qT = f (几何参数、 n、γ) 2） n=c，γ= 0 ， q = 0 大小变化，流量大小变化 γ 方向变化，输油方向变化 ∴ 轴向柱塞泵可作双向变量泵 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY14—1轴向柱塞泵主体 2 CY14—1轴向柱塞泵变量机构 CY14—1轴向柱塞泵主体 中心弹簧机构 A 滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体 中心弹簧机构 使泵具有自吸性能 中心弹簧 提高容积效率 中心弹簧 缸体端面间隙的自动补偿 缸体底部通油孔p 缸体端面间隙的自动补偿 除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞 孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘， 补偿端面间隙，提高了容积效率。 A 滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体 球形头部—和斜盘接触为点 接触，接触应 柱塞头部结构 大，易磨损。