仓库运料小车PLC控制自动系统设计.docVIP

摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。 目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以系列PLC为例，运料小车 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 方案设计 2 第3章 硬件设计 3 3.1 系统功能及I/O点配置 3 3.2 模块选型 3 3.3 模块连接 5 第4章 软件设计 7 4.1 程序设计流程 7 4.2 程序设计内容 8 第5章 系统测试与分析 9 第6章 课程设计总结 10 参考文献 11 附录 12 绪论 由于单片机、PLC等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复