车床数控改造技术毕业设计.doc

目 录 1 引言 1 2 普通机床的数控改造 2 2.1设计的内容及任务 2 2.2数控车床工作原理及组成 2 2.2.1数控机床工作原理 2 2.2.2数控机床的组成： 2 3 总体方案的拟定和论证 3 3.1总体设计方案的拟定 3 3.1.1主传动系数的设计改造 3 3.1.2数控系统的选择设计 3 3.1.3自动转位刀架选择设计 3 3.1.4进给驱动系统的设计改造 3 3.2可行性分析 4 3.3总体方案的确定 4 4 主传动部分改造与设计 6 4.1 主传动部分改造方案拟定和设计的内容 6 4.2主轴部分改造设计计算 6 4.2.1切削力参数的确定 6 4.2.2确定变速级数z和公比φ 7 4.2.3主轴参数计算 7 5 伺服进给结构设计 8 5.1伺服系统的组成原理及要求 8 5.1.1伺服系统的组成原理 8 5.1.2伺服系统的要求 9 5.2伺服进给系统的设计内容和设计计算 9 5.2.1纵向进给系统的设计 9 5.2.2纵向进给系统的设计计算 14 5.3步进电机的选择 18 5.3.1 CA6140纵向进给系统步进电机确定 18 5.3.2 CA6140横向进给系统步进电机的确定 195.4伺服系统说明 19 5.4.1机床进给系统的结构及工作原理 19 5.4.2步进电机 19 5.4.3步进电机的驱动电源 20 5.4.4滚珠丝杠副 20 5.4.5机