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2017-08-30 发布于安徽
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micro plc在立体车库排序中应用.ppt

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施耐德电气公司的Micro PLC在立体车库排序中的应用随着汽车业的不断发展，现在城市中的汽车拥有量也越来越多，停车场地的紧张便是随之而来的问题，立体车库的出现缓解了场地的紧张，但对于一些大型的立体车库也加长了停车时间。如何使立体车库的取车时间最短，是立体车库的一个研究课题。在环型立体车库中,取车时，全自动的立体车库可根据存车人的要求自动选择出车路线，使取车时间最短。例如在下图中，要取出8号车，走逆时针要比走顺时针路径短。一．初始步0:进行初始化， * Division - Name - Date - Language * 施耐德电气公司 ICA-OEM应用支持工程师范林川 5 9 8 7 4 3 2 6 1 10 进出口 2 4 5 10 1 6 7 9 8 进出口 3 左-X2 2 4 5 10 1 6 7 9 8 进出口 3 6 5 4 3 2 1 0 11 10 9 8 7 左-X4 右-X2 右-X4 上-X3 上-X1 下X1 下-X3 1 : X1 X2 2: X1 X2 X1 X2 3: X1 X2 X1 X2 X1 X2 4: X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 7: X4 X3 8: X4 X3 X4 X3 9: X4 X3 X4 X3 X4 X3 10: X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 11: X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 这样我们就可以进行 PLC 编程了。施耐德的 M icro PLC 有非常强的运算功能，查表功能， G rafcet 顺控指令等等。我们用 Grafcet 顺控指令进行编程，用五个步骤就可完成。 Initial step 初始步 OR divergence 或分支 step 步 Transition 转换 OR convergence 或集合 * * * * Division - Name - Date - Language *