plc控制四层电梯及控制系统程序.doc

plc控制四层电梯及控制系统程序 要求：（1） ? ? ?开始时，电梯处于任意一层。 　　　　（2） ? ? ?当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）　　　　（3） ? ? ?当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）　　　（4） ? ? ?在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。　　　（5） ? ? ?电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。　　　（6） ? ? ?电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。 1、对系统要求进行分析，制作点号表：输入点：电梯外呼?? 　　　　　?第一层有“上”按钮一个；　　　　　　　　　I0.0 一层请求上楼； ?????????????????? 第二层有“上”、“下”按钮各一个；???????????? I0.1 二层请求上楼；I0.3 二层请求下楼； ?????????????????? 第三层有“上”、“下”按钮各一个；???????????? I0.2 三层请求上楼；I0.4 三层请求下楼； ?????????????????? 第四层有“下”按钮一个；　　　　　　　　?? I0.5 四层请求下楼； 　　　　电梯内呼 　　　　　内呼信号四个；I1.2 电梯内呼一层　；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层；　　　　　开关厢门按钮两个；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮； 　　　　　厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位； 　　　　　 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层； ??????????????　??二层到位信号:I0.7 厢体到达二层； ?????????????????? 三层到位信号:I1.0 厢体到达三层； ?????????????????? 四层到位信号:I1.1 厢体到达四层；输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 厢体向上运行；Q0.1 厢体向下运行；Q0.2 厢体停； 厢体当前位置输出四个点； Q0.5 当前厢体在一层；Q0.6 当前厢体在二层；Q0.7 当前厢体在三层；Q1.0 当前厢体在四层； 厢门“开”、“关”指令。Q0.3 开厢门；Q0.4 关厢门； M0.1 电梯在一层时停止指令；M0.2 电梯在二层时停止指令；M0.3 电梯在三层时停止指令；M0.4 电梯在四层时停止指令；M1.1 电梯在一层时向上运行指令；M1.2 电梯在二层时向上运行指令；M1.3 电梯在三层时向上运行指令；厢体满负荷信号、厢体满负荷报警（可先不考虑）；  NETWORK 1 ? ? //以下是电梯向上运行控制// //NETWORK COMMENTS// LD ? I1.3O ? ? I1.4O ? ? I1.5O ? ? I0.1O ? ? I0.2O ? ? I0.5O ? ? I0.3O ? ? I0.4A ? ? Q0.5= ? ? M1.1NETWORK 2 ? ? //NETWORK TITLE (single line)// //NETWORK COMMENTS// LD ? I1.4O ? ? I1.5O ? ? I0.2O ? ? I0.5O ? ? I0.4A ? ? Q0.6A ? ? Q0.0= ? ? M1.2NETWORK 3LD ? I1.5O ? ? I0.5A ? ? Q0.7A ? ? Q0.0= ? ? M1.3NETWORK 4LD ? M1.1O ? ? M1.2O ? ? M1.3= ? ? Q0.0NETWORK 5 ? ? //以下是电梯向下运行控制// //NETWORK COMMENTS// LD ? I1.2O ? ? I1.3O ? ? I1.4O ? ? I0.3O ? ? I0.4O ? ? I0.0