基于红外探测的果园自动喷药机控制系统.pdfVIP

201 1年12月 农机化研究 第12期 基于红外探测的果园自动喷药机控制系统 金慧迪，陈军，袁池 (西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌712100) 摘要：果园作物为非连续种植，喷洒在果树问的药液会造成农药的浪费和环境污染。为此，应用漫反射式红外 光电开关检测果树有无，产生开关信号，通过单片机进行处理，产生控制信号控制电磁阀开闭，以实现间歇式喷 施，进而可以实现喷药机械自动对靶控制喷药，有效减少农药浪费，降低对环境的污染。 关键词：自动喷药机械；红外光电开关；单片机；电磁阀 中图分类号：S49；$126 文献标识码：A 器信号并输出指令，控制电磁阀打开喷药；而在没有 0 引言 果树枝叶的空隙中，探测器则传输信号给控制器，控 果园的管理过程包括种子、肥料、栽培管理和病 制喷药模块关闭停止