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压缩式垃圾车结构建模与仿真研究 班级 车辆083 姓名 郭凯 指导老师：刘茜 摘 要：Pro/Engineer的建模功能构建其三维模型。对其中的主要承载零件进行Nastran有限元受力分析。并对连动挂桶机构的工作运动状态进行ADAMS运动仿真，获得相应的仿真数据及曲线。 关键词：Pro/Engineer Nastran ADAMS 有限元 动力学分析 1 引言 围绕后装压缩推卸式垃圾车的设计和仿真研究展开,从垃圾车的装卸装置、压缩装置和装载箱掀起装置着手，通过Pro/Engineer 和ADAMS 对机构进行具体分析，进一步探索垃圾车的工作性能[1]。滑动刮板式机构和摆动刮板式机构的综合性能较其他机构为好，这也是国外垃圾车采用这两种机构最多的原因，建议优先选用[1]。本文针对刮板滑板式后装压缩式垃圾车进行实体建模和仿真方面的研究。 1．1 课题研究的意义 垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。压缩式垃圾车具有高效收集、转运垃圾的特点，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备[2]。 1.2 垃圾车行业发展展望 随着我国经济的快速发展，国家对环保工作越来越重视，垃圾的收集与运输也提到日程上来。目前，我国的垃圾车生产企业，通过引进消化吸收日本、美国、欧洲等国外先进技术形成了自主开发能力，已经逐步赶上国外先进水平。但我国仍处于发展中国家阶段，农村人口占有较大比率，城乡之间的卫生差异较大，要使乡村达到现有城市水平，仍需各方努力[3]。 2 后装压缩式垃圾车工作部分三维实体建模、装配与运动仿真 2.1 压缩式垃圾车结构简介 通过阅读文献资料，我们可以得知：后装压缩式垃圾车的设计是设计人员按照客户的订单需求，将整车分为车厢、装填机构、压缩装置等分别进行设计，最终实现整车装配[4]。 2.2 填装斗及连动挂桶机构三维模型的建立 本课题研究后装压缩式垃圾车实体建模主要分为四个部分：填装斗总成、滑板、刮板、连动挂桶机构（摆杆总成、横轴焊装、挂架焊装、连杆组件、连杆支座、连动杆）。 下面是部分零件的零件图 图2-1 侧板 图2-2 连动板 2.3 装配体的建立 装配好后的组装图见下 图2-3 挂架焊装装配体 图2-4摆杆装配体 图2-5总装配体 3 动力学仿真分析 由于机械系统仿真提供的分析技术能够满足真实系统的并行设计要求，通过建立机械的模型样机，使得在物理样机建造前便可分析出他们的工作性能，因而日益受到机械领域的重视。 3.1 ADAMS仿真操作过程 ADAMS／View提供了丰富的基本形体建模工具库，调用几何建模工具通常有两种方法：在主工具箱上的建模工具集选择工具图标，或通过菜单选择几何建模工具命令[5]。在ADAMS中建立仿真模型步骤如下： （1）首先要设置工作环境 ①设置模型物理量单位②设置工作网格③设置重力及其方向 （2）按照上面设置完环境后，我们具体开始仿真操作。 ①利用主工具栏中的求和工具，将所有部件分类求和。②在添加运动副工具栏中选择合适的运动副添加到两个具有相对运动关系的部件之间。③给填装斗、摆杆、挂架焊装和横轴焊接总成、连动杆、连杆等零部件加上材料属性。④在运动副上添加驱动，三维模型主要由两组液压缸驱动。⑤在仿真之前，可以对系统的构成、系统的自由度、构件的质量和过约束等情况进行查询。 整个模型里所包含的运动副如下表所示 约束副类型 数量/个 旋转副Revolute 22 滑动副 Translational 5 表 3-1后装压缩式垃圾车工作部分虚拟样机模型运动副类型及数目 ⑥检查模型后单击仿真按钮，进入仿真界面正确设置End Time、Steps。 现将仿真过程中机构运动情况列在下面 图3-1 机构仿真运动图 ⑦结果后处理。 3.2 仿真结果及分析 本次毕设只针对后装压缩式垃圾车的连动挂桶机构进行分析。我们将从它的运行过程中液压缸出力变化过程，以及摆杆随时间轴夹角变化作为依托，判断其运行平稳性。 图3-2 液压缸位置与其处理关系曲线 上图是液压缸出力随时间变化的曲线图，由于是两个液压缸左右对称出力，即实际值为上值的一半。可发现在此结构下处理变化比较平缓，未出现很大的波动。在整个装货过程中伸缩液压缸所受到的最大压力为5125N，最小压力为3625N。 图3-3 摆杆角度变化与液压缸位置关系曲线 此图是液压缸伸长量与摆杆角度变化的曲线，可看出角度变化较平缓，未出现大的波动，摆杆角度变化范围为0至5