冠状动脉三维重建的研究.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 中国医学装备 2007年 l2月第4卷第 l2期 冠状动脉j维重建的研究——张 艳 等 以弥补数据有限的局限性，从而降低三维重建的难 2 二维造影图像的预处理 度，提高重建的精度和速度。 2．1 二维预处理 1 建立理论模型 对二维造影图像进行预处理的目的在于消除 基于数字减影图像的三维重建是依据摄影设 噪声干扰 ，保留并突出所需的图像信息。常用的除 备空间几何坐标关系推导空间点三维坐标 ，进而建 噪方法有中值滤波、高斯平滑、Top—Hat变换等。处 立三维重建的理论模型的。当空问几何关系难于直 理后的图像中血管得到增强。为了口血管骨架提取 接获得时，可利用定标器进行空间变换矩阵来求解 和精确匹配打下基础，在除噪基础上进一步运用分 _3] 。 法国的Merle等人研究双平面投影心血管的三 割技术，将冠状动脉血管从增强后的图像中提取出 维重建 ，并指出重建效果对投影角度的选择较敏感 [4]。 加拿大的Montreal大学的Cheriet等人提出了基 来。血管图像的分割技术主要基于以下几种方法： 模式识别技术 (patternrecognitiontechniques)；基于 于减影图像的无需特殊校准过程的三维重构技术， 模型的方法 (model—basedapproaches)；基于特征跟 只需极少的人工干预_5]。Claire等人采用具有适应 性的模拟退火算法进行血管结构的三维重建。 踪 的方法 (tracking—basedapproaches)；基于人工智 针对单面冠状动脉造影系统而言，设备的空问几何 能的方法 (artificialintelligence—basedapproaches)； 关系是可以直接获得的。重建理论模型的建立过程 基于神经网络技术 的方法 neuralnetwork—based 如下：根据透视投影原理建立冠状动脉造影系统的 approaches)。这些方法随着图像类型的不同、预处理 投影模型，推导两幅不同角度的造影图像之间的几 的程度不同、处理结果的不同而各具特点 ，往往在 何变换关系，进而推导空间点的三维坐标 ，建立冠 处理血管图像时并不局限于使用单一方法，而是多 状动脉三维重建的理论模型。图1为单面造影系统 种方法的结合。 几何模型，如图所示 ，点P经不同角度放射源S1、S2 照射 ，在两个不同平面上形成图像 ImageA和 2．2 二维骨架提取 ImageB，放射源和像平面的位置可知，各个造影角 为了减少后续处理的数据量和便于特征点识 度可知。平面坐标系之间的几何变换是三维空间的 别 ，需要将血管从背景中分离出来 ，提取每幅图像 刚性运动，可以用旋转运动和平移运动来描述 ，即 中血管的边界和中轴线(骨架)。心血管骨架的提取 可要用几何变换矩阵表示两平面的空间位置关系， 分为间接和直接两种方法_6]。 进而推导出点P的空间坐标，这便是三维重建的理 直接法是利用造影图像中的心血管中心像素灰度 论依据。在建立该模型基础上推导出的空间点三维 在局部区域灰度级最小的特性直接进行血管中心 坐标可以进一步进行