6-3数控车床常用指令（三）.pptVIP

§6-3数控车床常用指令（三） 10、刀具补偿功能指令 (１)刀具的几何位置及磨损补偿 a)刀具的补偿功能由程序中指定的T代码实现。 输入格式：T 前两位表示刀具序号（0---99） 后两位表示刀具补偿号（0---32），即刀具补偿寄存器的地址号，该寄存器中放置刀具的几何偏置量和磨损量。 如图所示： TOOL OFFSET O___ N___ No. XAXIS ZAXIS RADIUS TIP 01 02 03 0.000 0.000 0.400 3 04 05 -9.000 12.500 0.500 2 ACTUAL POSITION (RELATIVE) U 9.000 W-12.500 （2）刀具补偿的设定 对于每一个刀具补偿号，都有一组偏置量X、Z，刀尖半径补偿量R和刀尖方位号T。 a）直接用面板输入 b)用G10指令来设定 格式为: G10 P__ X(U)_ Z(W)_ R_ Q_ ; 其中: P_ 为刀具补偿号; X(U)_ Z(W)_ 为X轴、Z轴补偿值 R__ 刀尖半径补偿值； Q__ 假想刀尖号。 *假象刀尖位置序号共有10个（0-9） 如图所示(1)号刀具假象刀尖位置序号为1，而（2）号刀具假象刀尖位置序号为3。 （3）取消刀具补偿 指令格式为：T 或 T 00 （4）刀具半径补偿指令（G40、G41、G42） ①刀具半径补偿概念：在轮廓加工时，由于刀具总有一定的半径（如铣刀半径、车刀刀尖的圆弧半径等），刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹，而是偏移轮廓一个刀具半径值r，从而把工件加工成图纸上所要求的轮廓 形状和尺寸，这种偏移，习惯上称为刀具半径补偿。 　如图所示：设精加工余量为Δ，则粗加工时，可设刀具半径补偿值为r+ Δ，而精加工时，刀 具半径补偿值应为r。 ②刀具半径左补偿　G41 　沿刀具前进的方向看，刀具偏在工件轮廓左边时，用该指令。 ③刀具半径右补偿　G42 　沿刀具前进的方向看，刀具偏在工件轮廓右边时，用该指令。 如图所示： ④取消刀具半径补偿指令　G40 　 G40指令是用来取消G41与G42的指令。 ⑤刀具半径补偿指令的格式： （G00或G01) G41或G42 X(U)_ Z(W)_ (D01) ; 　其中D01为刀具半径补偿值的地址，需提前输入机床内部。 ⑥使用刀具补偿指令的好处： 　具有刀具半径补偿功能的数控系统可简化编程工作量，在程序中只需给出刀具半径补偿指令G42、G41及偏置号D，并将刀具半径偏置值输入刀具半径偏置存储器中存储起来，用D指令调用其地址数控系统便能自动地计算出刀具中心的运动轨迹，并按该轨迹运动。而且，当刀具半径发生变化时（如刀具磨损或刀具重磨等）只需更改输入的刀具半径偏置值，而不需要修改程序和纸带。 ⑦在使用G42、G41、G40时应注意的问题： a)不能重复使用。 b)当刀路径发生变化时，应根据工件的位置，重新指令刀具半径补偿。 c) G42、G41、G40指令不能与圆弧切削指令（G02、G03）写在同一个程序段，要与G00、G01写在同一个程序段内。 d）在固定循环指令中不用刀尖半径补偿 e)在使用G41或G42指令中，不允许有两个连续的非移动指令，否则会产生过切或欠切现象。 f)在阶梯锥面连接处退刀并指定G40，则在G40的程序段里使用反映斜面方向的I、K来防止工件被过切。 格式为：G00 G40 X_ Z_ I_ K_ : 其中， X_ Z_ 表示连接点处的坐标值， I_ K_ 表示斜面的方向 如图所示： G00 G42 X60. ; G01 X120. W-150. F10. ; G40 G00 X320. W150. I40. K-30. ; 11、子程序 当在程序中出现重复使用的某段固定程序时，为了简化编程，可将这段程序作为子程序事先存入存储器，以供调用。 子程序可以以自动的方式进行调用，格式为： M98 P_ L_ ; 其中：P_ 为要调用的子程序号; L_ 为重复调用子程序的次数,若省略,表示只调用一次. *注意: （1）被主程序调用的子程序还可以调用其他子程序。 （2）主程序可以重复调用子程序多