北京理工大学2004年《自动控制理论》考研真题、答案与解析.pdfVIP

网学天地 （ ） 北京理工大学 2004 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目代码：410 科目分号：0101 科目名称：自动控制理论 一、（20 分）设系统A 、B 有相同的根轨迹如图1 所示，系统A 没有闭环零点，系统B 有一个闭环零点（-2 ）。 （1）求系统A 、B 的开环传递函数G(s)H(s) ； （2 ）画出它们可能的结构图。 图1 二、（20 分）某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入 的响应曲线如图2 所示。试求该系统的开环传递函数及其参数。 图2 三、（20 分）某非线性系统如图3 所示，h1 h2 1，M 1 M 2 2 ，饱和特性的描述函 数为： 2K ⎡ a a