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S7-200PLC 用高速计数器实现测量模拟量信号的方法 电气自动化技术 2010-05-28 12:58:14 阅读265 评论0 字号：大中小 订阅 1、模拟量采集要求信号本身环境要好，包括传感器、仪表的供电良好！模拟量传输线路尽 量避开强电电 缆和高、中、低频干扰，例如：高频焊管机、中频加热炉和变频器的输出到电机的电缆等， 否则，给你的 真实信号中加点“佐料”，从而污染了信号源； 2 、电气系统接地在施工设计中就要特别重视，如果现场接地处理不好，轻者干扰PLC 系统 正常工作，重者 在带有模拟量的控制回路中根本不能使用或者会损坏传感器、PLC 的电源、模拟量等模块。 如果说上面的注意事项仅仅是施工设计中需要注意的话，而下面的情况你就需要花更大的功 夫了： 1、PLC 的模拟量采集模块，没有采用模拟量与PLC 回路隔离方式，因此，模拟量输入、输 出回路就需要特 别当心，如果传感器或者输入回路串入高电压信号，当心其损坏PLC 主机？ 2 、PLC 模块采用了高速采样方式，可分辨0.25ms 的信号变化，这本来是件好事，但实际使 用其来却十分讨 厌，因为它太敏感了，以致影响了模拟量信号的正常采集，如果遇到信号回路串入干扰、屏 蔽不良，则想 去掉干扰，单靠增加滤波时间是根本无法解决这类问题，我们曾经就遇到此类问题，不得已， 将输入信号 经RC 滤波回路过滤后才能勉强工作！ 由于PLC 控制的某些系统，经常要测量各类模拟电压/ 电流信号，以往通常用电压/ 电流传感 器进行采样， 由PLC 的模拟量扩展模块进行运算处理。电压传感器输出是模拟量，在电磁骚扰较强的环 境中，容易出现 较大的测量误差；同时，由于占用模拟量扩展模块宝贵的输入点（模拟量扩展模块价格接近 中、小型PLC 的价格，且输入点极少），使系统的性价比降低。当用电压/ 电流/频率转换器进行采样，进 而用PLC 高速 计数器计数，能较好地解决上述问题，VFC 或IFC 转换器输出是脉冲信号，该信号在电磁 骚扰下变化极小； 另外，该信号是数字量，可直接接入PLC 高速计数器的输入点。 CPU224 有HSC0-HSC5 共6 个高速计数器，每个高速计数器都有多种工作模式以完成不同 的功能，在使用一个 高速计数器时，根据系统的控制需要，首先要给计数器选定一种工作模式，可用高速计数器 定义指令HDEF 来进行设置。只有定义了计数器和计数器模式，才能对计数器的动态参数进行编程。编程时， 每个高速计 数器只能使用一条HDEF 指令。每个高速计数器都有一个控制字节，包括允许或禁止计数， 计数方向的控制 ，要装入的计数器当前值和要装入的预置值。 V/F 传感器把测量的模拟电压信号按着固定的比率转换成矩形脉冲信号， 首先，VFC 或IFC 变送器将输入电压（电流）转换为脉冲信号，再将此信号送入高速计数 器HSC1 的输入端， 并累计脉冲数。通过设置定时中断0 的间隔时间，来控制高速计数器累计脉冲的时间，当预 置的间隔时间 到后，根据累计脉冲数，计算出被测电压（电流）值。 编程原理： 主程序在第一个扫描周期调用子程序SBR0； SBR0 高速计数器和定时中断的初始化； INT0 对高速计数器求值的定时中断程序； 程序和注释 主程序在第一个扫描周期调用初始化子程序 SBR0 ，仅在第一个扫描周期标志位 SM01=1。由子程序 SBR0 实现初始化。 首先，把高速计数器HSC1 的控制字节MB47 置为 16 进制数FC ，其含义是：正方向计数， 可更新预置值 （PV ），可更新当前值（CV ），激活HSC1 。 然后，用定义指令HDEF 把高速计数器HSC1 设置成工作模式0，即没有复位或启动输入， 也没有外部的方向 选择。当前值SMD48 复位为0，预置值SMD52 置为FFFF （16 进制）。定时中断0 间隔时 间SMB34 置为 100ms，中 断程序0 分配给定时中断0，并允许中断，用指令HSC1 启动高速计数器。 每 100ms 调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后，将其置零。通过HSC1 计数 值及变换关系来求 被测的电压值。 以上方法已用于多个自控项目，实践证明，该方法进行模拟电压信号测量，具有精度高，抗 干扰性强，运行可靠。