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第29 卷 第12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.12 Apr. 25, 2009
2009 年4 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 75
0258-8013 (2009) 12-0075-06 TM 351 TM 359 A 470 40
文章编号： 中图分类号： ； 文献标志码： 学科分类号： ⋅
考虑永磁磁链谐波影响的直线永磁
无刷直流电机矢量控制方法
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曾理湛 ，陈学东 ，罗欣 ，李小清 ，李长诗
(1．数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学) ，湖北省 武汉市 430074 ；
2．郑州轻工业学院机电工程学院，河南省 郑州市 450002)
Vector Control of Linear PM Brushless DC Motor Considering Effects of
PM Flux Linkage Harmonics
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ZENG Li-zhan , CHEN Xue-dong , LUO Xin , LI Xiao-qing , LI Chang-shi
(1. State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment Technology (Huazhong University of Science and Technology),
Wuhan 430074, Hubei Province, China; 2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of
Light Industry, Zhengzhou 450002, Henan Province, China)
ABSTRACT: To minimize the force ripple of linear permanent 摘要：针对直线永磁无刷直流电机(linear permanent magnet
magnet brushless DC motor (LPMBDCM), which is mainly brushless DC motor ，LPMBDCM) 电磁力纹波及齿槽力影响
consisted of the electromagnetic force ripple and cogging a vector 的最小化控制，该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁
control principle of surface-mounted permanent magnet (SPM) 磁链导数矢量点积形式的电机推力方程，得出了任意反电动
motors with any back-electromotive force (BEMF) waveform is 势(back-elect
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