脑机接口控制下肢功能性电刺激系统的研究_姚林.pdfVIP

3 1 5 Vol ． 3 1 No ． 5 卷 期 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 Octotber 20 12 20 12 10 Chinese Journal of Biomedical Eng ineering 年 月 脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究 * 姚 林 张定国 王 颖 ( ， 200240 ) 上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室 上海 : ， 。 摘 要 研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统 服务于下肢的运动康复 脑机接口采用的是基于稳态视觉 。 ， 5 诱发电位的脑电信号技术 使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征 实现对下肢 种运动状态的控 ， 、 、 、 。 ， 制意图识别 即开始 快速 慢速 停止和空闲状态 识别的意图转化为指令触发电刺激系统 刺激下肢的相关肌肉 ， 。 6 ， 2 产生运动 并测量关节角度 设计的系统在 位正常受试者上进行了单纯的脑机接口实验 其中 位分别进行了 。 ， 脑机接口控制的小腿摆动与下肢行走的电刺激实验 在小腿摆动实验中刺激的是股直肌 行走运动实验中刺激的 、 、 。 ， 是两条腿的髂腰肌 臀大肌 股直肌和腘绳肌 实验分析了电刺激尾迹对脑电信号的影响 结果表明设计的脑机接 ( 85 % )， 。 口可以准确地识别运动意图 平均识别率高于 并能够实现电刺激作用下与该意图相对应的下肢期望运动 : ; ; ; ; 关键词 脑机接口 稳态视觉诱发电位 脑电 功能性电刺激 下肢康复 中图分类号 R3 18. 08 文献标志码 A 文章编号025