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研究生毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名： 闫海涛 学 号： 2009412105 专 业：机械设计及理论 指导教师： 成 凯 开 题 报 告 1 课题介绍 1.1课题名称：混凝土泵车臂架的强度分析及铰点优化 1.2 混凝土泵车的介绍及研究意义 混凝土泵车是一种用于输送和浇注混凝土的专用机械，它配有特殊的输料管，可以将混凝土沿输料管道连续输送到浇注现场，尤其是在高层建筑、地下建筑和大混凝土建筑物的施工过程中，以其高质量、高效率、低消耗、低成本和施工周期短等优点，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。 图1所示，混凝土泵车主要由载重汽车底盘、臂架回转装置、臂架布料杆、混凝土泵和支腿等部分组成。混凝土泵一般安装在汽车的尾部，以方便混凝土搅拌输送车向泵车的集料斗卸料。混凝土料浆通过泵车输料管，并经装在司机室后方的布料杆回转装置的输料管输送到各节布料杆的输送管，然后通过布料杆末端的软管卸出。混凝土泵车布料杆伸展状态与工作状态如图2所示。 图1 混凝土泵车主要组成 图2 混凝土泵车布料杆伸展状态与工作状态 早在20世纪初，欧洲人与美国人就开始研究混凝土泵。1972年德国人弗瑞茨·海尔设计了第一台可用于生产的混凝土泵。1932年荷兰人库依曼将立式泵改制成卧式泵，奠定了现代混凝土泵的基础。直到20世纪50年代，德国施维因公司才生产出全液压混凝土泵，从而为现代混凝土泵的发展翻开了新的一页。 在国外，混凝土泵车设计制造技术己发展到很高的水平，产品己系列化。如施维英公司生产的混凝土泵车（砼泵车）臂架的垂直高度16-52m，共13个品种，其混凝土输送量56-150m3/h多种类型，臂架节数有二节、三节，最多的有四节，最大的(52m)泵车底盘驱动形式10X6。普茨迈斯特公司生产的混凝土泵车臂架的长度也有十几个品种，臂架的垂直高度16-62m,臂架节数最多为五节，其混凝土输送量66-200m3/h。该公司生产的M62型泵车，臂架长度58m，五节臂，臂架高度62m，最大输送量200m3/h，底盘驱动形式12X6，总重62t。混凝土泵车除了向大型化发展外，小型化也是其发展的方向，其中普子迈斯特公司生产了支撑宽度仅为3m的混凝土泵车，使其可以在狭窄的建筑工地作业。另外，2009年的一份报告指出德国呈现了混凝土泵送技术的液压脑。混凝土泵送最大程度间隔超过4000米、输送量最大达180立方米/小时。国外臂架式砼泵车正向大型化、小型化、电气化、多功效化方向发展。HB56混凝土泵车。其研究对象主要是臂架部分的强度、刚度、动力学特性以及各节臂之间连接处铰点的优化问题。 布料杆臂架部分是混凝土泵车的重要组成部分，安装在转台上，通过布料臂架的不同形式的伸展，可以将混凝土输送到不同的施工现场。每节臂架由高强度钢板焊接而成，起到支撑混凝土输送管的作用，臂架的运动由节与节之间的变幅油缸推动。臂架的回转高臂架基座上的回转支撑和回转机构进行驱动。 1.3.1 布料杆的折叠方式 布料机构是把输送管安装在臂架上，并在其末端安装一段软管。其形式有接高式、伸缩式和折叠式三种。初期的布料杆大多都是在现场安装的接高式和伸缩式，目前多为折叠式，其俯仰、伸缩、旋转动作全部使用液压缸控制，动作灵活。折叠式布料杆的折叠方式有多种，按照卷折方式分，有卷绕式（R型）、折叠式（Z型）、RZ型、M型等。按照支点位置和支撑方式分，又有前支点与后支点、上支点和下支点之分。前后支点是指支点位于汽车的前、后端，上支点是指第一节臂架在上方，其余臂架均在下方；下支点是指第一节臂架在下方，其余臂架均在折叠上方。 图3列举了几种泵车臂架的折叠方式。各种折叠方式都有其独特之处。如R型结构紧凑；Z型在臂架打开和折叠时动作迅速；RZ型、M型和ZR型则兼二者优点。前支点式可减轻汽车底盘后桥的载荷；后支点式可使第一节臂较长且不易发生干涉；上支点式其结构紧凑，降低泵车重心，防止倾翻；下支点式可使臂架增加节数容易，却不容易发生干涉。故应根据泵车的设计要求，来选择臂架的折叠形式。 图3 布料杆的折叠方式 1.3.2 布料杆的连接方式 布料臂架的连接装置可归纳为弯板式连接和连杆式连接两种连接装置。 图4 布料杆连接方式 弯板式连接装置：弯板式是指在连接位置上有一形似弯板形状的三铰点板，见图4（a）所示。该结构应用较早，结构可靠，主要问题是制造工艺复杂，空间布置困难，容易发生机构干涉。连杆式连接装置：连杆式连接装置的连接方式是由二力杆构件组成的，见图4（b）。这种机构的特点是连接构件形状简单，制造工艺好，并易于实现空间布置，机构运动中相互制约少，但存在复合铰点受力复杂，折转角度有限等缺点。 1.3.3 布料杆的布料范围 泥凝土泵车要在一定的空间范围内进行布料作业，如图5所示。布料作业