C6140车床的数控化改造设计【毕业论文】.docVIP

本科毕业论文 （20 届） C6140车床的数控化改造设计 专业：机械设计制造及其自动化 摘要 本设计将普通的 C6140 车床改造成经济型的数控车床，用滚珠丝杠代替了原来的纵向和横向丝杠，并采用伺服电动机开环伺服驱动系统控制。用伺服电动机控制主轴传动，带动车刀转动。这里主要是对车床的一部分加以改造，对一些参数进行了设计，计算及对图形的绘制，并对其进行了可行性分析，最后对整个设计进行系统分析，得出整个设计切实可行。将普通车床改制成数控车床，不管从人力方面，还是从时间方面，都有了很大的节省，这样不仅降低了成本，而且提高了生产效率。 关键词: 数控车床；滚珠丝杆；伺服电动机 ABSTRACT The design will transform the ordinary C6140 lathe into the economic model CNC lathe, with a ball screw instead of the original vertical and horizontal screw, and using open-loop servo motor control servo drive system. Spindle drive with servo motor control, drive Tool rotation. Here is the main part of the lathe to be modified, a number of parameters on the design, calculation and graphics rendering, and its feasibility analysis, the final design of the whole system analysis and draw the design is feasible. The ordinary lathe transformed into the CNC lathe, regardless of human respect, or from the time, there has been a great save, this not only reduces costs,, but also improves production efficiency Keywords: CNC lathe; ball screw; servo motor 目录 1.前言 1 1.1课题背景 1 1.2机床改造的内容及意义 1 1.2.1研究意义 1 1.2.2主要研究内容 2 1.2.3 机床的经济型数控化改造主要解决的问题 3 1.2.3 总体设计方案的确立 3 2.纵向进给系统的设计与计算 4 2.1 设计内容 4 2.2 纵向进给系统的设计概述 4 2.3 纵向进给系统的设计计算 4 2.3.1 滚珠丝杠的设计内容 4 2.3.2切削力的计算 6 2.3.3滚珠丝杆的设计计算 6 2.3.4伺服电机的选择 8 2.3.5联轴器的选择 10 2.3.6轴承的选择 11 3.横向进给系统的设计与计算 13 3.1 设计内容 13 3.2 横向进给系统的设计 13 3.3 横向进给系统的设计计算 13 3.3.1滚珠丝杆的设计计算 13 3.3.2伺服电机的选择 14 3.3.3联轴器的选择 16 3.3.4轴承的选择 17 4.自动刀架系统设计 19 4.1总体结构设计 19 4.1.1减速传动机构的设计 19 4.1.2上刀体锁紧与定位机构的设计 20 4.1.3刀架抬起机构的设计 20 4.1.4自动回转刀架的工作原理 22 5小结 23 致谢 24 参考文献 25 附表 26  1.前言 1.1课题背景 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。 我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6％。我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成