第14章 常微分方程的MATLAB求解.pptVIP

第14章 常微分方程的MATLAB求解 编者 Outline 14.1 微分方程的基本概念 14.2 几种常用微分方程类型 14.3 高阶线性微分方程 14.4 一阶微分方程初值问题的数值解 14.5 一阶微分方程组和高阶微分方程的数值解 14.6 边值问题的数值解 14.1 微分方程的基本概念 微分方程：一般的，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程，有时也简称方程。 微分方程的阶：微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶 微分方程的解：找出这样的函数，把这函数代入微分方程能使该方程成为恒等式。这个函数就叫做微分方程的解。 微分方程的通解：如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解。 初始条件：设微分方程中的未知函数为 ，如果微分方程是一阶的，通常用来确定任意常数的条件是 时， 或写成 其中 都是给定的值；如果微分方程是二阶的，通常用来确定任意常数的条件是 其中 和 都是给定的值，上述这种条件叫做初始条件。 确定了通解中的任意常数以后，就得到微分方程的特解。求微分方程 满足初始条件 的特解是这样一个问题，叫做一阶微分方程的初值问题，记作 微分方程的解的图形是一条曲线，叫做微分方程的积分曲线。 14.2 几种常用微分方程类型 1.可分离变量的微分方程 一般的，如果一个一阶微分方程能写成 的形式，就是说，能把微分方程写成一端只含 的函数和 ，另一端只含 的函数和 ，那么原方程就称为可分离变量的微分方程。 2.齐次方程 如果一阶微分方程可化成 的形式，那么就称这方程为齐次方程。 3.一阶线性微分方程 线性方程：方程 叫做一阶线性微分方程因为 它对于未知函数y 及其导数是一次方程。如果 ， 则上述方程称为齐次的；如果 ， 则上述方程称为非齐次的。为了求出非齐次线性方程的解，我们先把 换成 零而写出方程 该方程叫做对应于非齐次线性方程的齐次线性方程。齐次线性方 程的通解为 非齐次线性方程的通解为 伯努利方程：方程 叫做伯努利（Bernoulli）方程。当 时，该方程是线性微分方程，当 时，该方程不是线性的，但是通过变量的替换，便可把它化为线性的 4.可降阶的高阶微分方程 型的微分方程：微分方程 的右端仅含有自变量 x ，容易看出，只要把 作为新的未知函数，那么微分方程 即化为新未知函数 的一 阶微分方程，两边积分，就得到一个 阶的微分方程 同理可得 依此法继续进行，接连积分 n次，便得到方程 的含有 n 个任意常数的通解。 型的微分方程:方程的右端不显含未知函数 y。如果我们设 ，那么 因此，方程 就成为 ，这是一个关于变量 的一阶微分方程 ，设其通解为 ，又 因此又得到一个一阶微分方程 对它进行积分，便得到方程 的通解为 型的微分方程：方程中不显含自变量x ，为了求出它的解，我们令 ，并利用复合函数求导法则把 化为对 的导数，即 这样，方程 就成为 这是一个关于变量