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白光投影三维照相测量技术 逆向工程(Reverse Engineering，RE) 为什么要用逆向工程 现在工业产品越来越强调外观的美感。通常此类产品是由复杂的自由曲面拼合而成的，由于其在概念设计阶段很难用严密统一的数字语言来描述，故而许多产品是事先造出泥制或木制的模型，再以此为依据，反求出实物模型。如汽车、摩托车、鼠标等。 逆向工程的基本流程 模型重建技术 测量仪测得的仅仅是大量的数据点，模型重建是逆向工程中最难的部分，一般有如下几个过程： 数据预处理: 噪声点去除，平滑，拼合，分离缩减等 特征点、线、面构件，难点是自由曲面的构建 CAD建模 数据输出(STL,NC, IGS,STEP…) 常用逆向工程软件 Imageware Surfacer:美国EDS公司 Geomagic:由美国 Raindrop (雨滴)公司出品 Rapidform Copy CAD 逆向工程常用硬件设备 三坐标测量机CMM 激光扫描仪：龙门式、回转式和反射镜扫描式 关节式柔性关节臂：可配探头和激光扫描头 光栅投影测量仪：单目和双目 层析测量:工业CT和层铣扫描仪 三坐标测量机CMM 规则特征测量精度高 激光线扫描三维测量仪 测量原理 激光线扫描三维测量仪产品 龙门式测量仪 关节式柔性测量臂 优点：扫描范围大，扫描灵活 缺点：采点不均匀，需定期调校 ATOS 德国Gom