GPS接收机中码相位测量精化方法的研究.pdfVIP

第 28 卷第 3 期 宇 　航 　学 　报 Vol . 28 No .3 2007 年 5 月 　 Journal of A stronautics May 　2007 GPS 接 收 机 中 码 相 位 测 量 精 化 方 法 的 研 究 梁 　坤1 ,2 , 施浒立1 ,2 ( 1. 中国科学院国家天文台 , 北京 1000 12 ; 2. 中国科学院研究生院 , 北京 1000 9) 　　摘 　要 : 精确的码相位测量是保证 GPS 接收机得到精确伪距值进 而进行精确定位的一个 重要前提 。在已有 码相位测量精化方法的基础之上提出了两种新的码相位测量精化 的方法 ,讲述了两种方法的原理与具体 实现方 法 ,并利用 蒙特 卡洛方法进行 了仿 真实验 ,得到了码相位结果均值 、码相位结果均值 方差等 一系列实验结果 ,对几 种方法的精化效果从精确性 、稳定性和跟踪 性能等几个方面进行 了比较分析 , 得出了相应的结论 。与三 角匹配法 和二次曲线插值精化法相比 ,二阶最小二乘拟合精化法和广 义延拓逼近精化法有明显优势 ;广义延拓逼近 精化法 的精化精度最高 、跟踪精度最高 ,而二阶最小二乘拟合精化法的稳定性最好 。 关键词 : 全球卫星定位系统 ; 码相位测量精化 ; 广义延拓 ; 最小二乘 ; 拟合 ; 插值 中图分类号 : V557 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 100021328 (2007) 0320571205 最大值位置 的方法 ,即码相位的精化值的方法 。 0 　引言 插值法介绍 : 已知 由 g ( x) (可能未知或非常复 ) ( ) 在 GPS 接收机 中 ,码相位测量是其最重要 的环 杂 产生的离散数据 xi , yi , i = 0 ,1 , ⋯, n ,且 n + 1 节之一 ,精确 的码相位是保证得到精确伪距值且进 个互异插值结点 a = x x x ⋯ x = b , 0 1 2 n 行精确定位 的一个重要前提 。GPS 接收机在利用互 在插值区间内寻找一个相对简单的函数 f ( x) ,使其 相关的方法对扩频信号进行捕获之后 ,会得到相关 满足下列插值条件 : ( 峰以及相关峰的位置 即本地码相对 GPS 信号 中的 f ( xi ) = yi 　i = 0 , 1 , ⋯, n CΠA 码相位) 。在信噪比很低 的情况下 , 由于噪声及 　　利用 已求得的 f ( x) 计算任一非插值结点 x ′的 干扰 的影响 ,在捕获后码相位的测量精度往往不是 ( ) ( ) 近似值 y ′= f x ′ ,这就是插值 。其 中 f x 称为 很高 ,所 以就需要对码相位进行精化 ,以提高码相位 插值函数 , g ( x) 称为被插 函数 。 的测量精度 。在普通应用 中的 GPS 接收机 中采 用 利用插值函数找到最大值点对应 的横坐标 即为 码相位精化可 以提高伪距测量精度 ; 而室 内环境都